視頻: Robovie-X人形機(jī)器人舞蹈表演

2012龍年春晚上《機(jī)器人總動(dòng)員》憑借舞蹈機(jī)器人流暢華麗的動(dòng)作與燈光音樂(lè)的完美結(jié)合，在眾多精彩節(jié)目中脫穎而出，博得現(xiàn)場(chǎng)觀眾的歡笑和陣陣掌聲。舞臺(tái)上，Robonova-2  金剛戰(zhàn)士  春晚舞蹈機(jī)器人 既能夠單獨(dú)展示又能集體表演街舞、體操、舞臺(tái)劇等展示機(jī)器人的靈活與智能。觀眾在享受表演帶來(lái)歡樂(lè)的同時(shí)，又能了解機(jī)器人領(lǐng)域的尖端技術(shù)。

春晚舞蹈機(jī)器人，有人來(lái)和你PK啦！

    上星期有機(jī)會(huì)真的接觸到了 奧松機(jī)器人基地 的新成員，也是我組裝的第一部機(jī)器人：Robovie-X 人形雙足機(jī)器人，可算是人形機(jī)器人進(jìn)化史上的一個(gè)杰作了。它的原型最早在2008年2月發(fā)行：Robovie-X人形雙足機(jī)器人，機(jī)器人的實(shí)體尺寸為180×71×343mm(寬×厚×高)，重量約為1.3kg。Robovie-X 名稱(chēng)為“X”代表著靈活性Fle“X”ible，含有開(kāi)拓未知世界的機(jī)器人的意思。Robovie-X 這個(gè) 人形雙足機(jī)器人 是無(wú)線(xiàn)遙控可編程機(jī)器人，可以用PS2的無(wú)線(xiàn)手柄遙控動(dòng)作，也可以錄入10套動(dòng)作，通過(guò)身后的10檔位旋鈕來(lái)玩。Robovie-X 人形雙足機(jī)器人，配備了LPC2148主控芯片與大扭矩的高速舵機(jī)，全身有17個(gè)自由關(guān)節(jié)，使其可做出從基本的前進(jìn)和后退，左右滾動(dòng)，到演奏音樂(lè)，舞蹈等很多表現(xiàn)力豐富的動(dòng)作，甚至可以翻跟頭，強(qiáng)悍吧？在這部 人形雙足機(jī)器人 的軀干和臉部配有塑料設(shè)計(jì)的零件，一副鋼鐵身軀外配以柔軟白色的外觀，個(gè)性十足，沒(méi)有 春晚舞蹈機(jī)器 人Robonova 萌，但比 春晚舞蹈機(jī)器人 Robonova 酷多了，讓人不由得眼前一亮，必須贊一個(gè)。
             
               圖1 走步時(shí)的Robovie-X                       圖2 功夫Robovie-X

Robovie-X 人形機(jī)器人 是怎樣從一堆套件到成品的

   這款 Robovie-X 人形雙足機(jī)器人 包含著多達(dá)17個(gè)關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊、聲光顯示，這使它的表現(xiàn)力確實(shí)很出色，但裝配起來(lái)那是相當(dāng)考驗(yàn)?zāi)托呐c細(xì)心的，不過(guò)還好附帶的資料光盤(pán)里有英文版的裝配使用說(shuō)明，按圖索驥學(xué)習(xí)即可。

    因?yàn)槁萁z種類(lèi)與數(shù)量較多，裝配時(shí)我把它們分類(lèi)擺好，按圖說(shuō)明的種類(lèi)與個(gè)數(shù)來(lái)裝，這個(gè)方法很好，值得借鑒一下。

圖3 裝配 Robovie-X 時(shí)將螺絲分類(lèi)，按需排放

 
圖4 Robovie-X 人形雙足機(jī)器人 右臂的裝配說(shuō)明

   
 圖5  Robovie-X 控制板與各關(guān)節(jié)連接示意圖                        圖6  Robovie-X 控制板實(shí)物圖 

    看到這塊有著30路舵機(jī)輸出的控制板，我一下就想到了桌子角落里的 32路伺服舵機(jī)控制器，它的實(shí)力也是不可小覷滴，奧松機(jī)器人基地 就有一款 六自由度 雙足機(jī)器人 就是用它做控制器的，（只可惜我沒(méi)有讓它發(fā)揮出實(shí)力）。

 
圖7  Robovie-X 人形雙足機(jī)器人 連接專(zhuān)用編程軟件調(diào)試

    附件光盤(pán)中有RobovieMaker2軟件，是 Robovie-X 人形雙足機(jī)器人 專(zhuān)用的圖形模塊化的編程軟件，使用起來(lái)很方便?？梢哉{(diào)定初始狀態(tài)、存儲(chǔ)動(dòng)作、下載程序等。裝配完畢時(shí)要對(duì)照說(shuō)明，用軟件與標(biāo)尺調(diào)整出初始化時(shí)站立的姿勢(shì)，確定各舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是否合適。

                             
                    圖8 春晚舞蹈機(jī)器人 Robonova                        圖9 Robovie-X 機(jī)器人

Robovie-X 人形雙足機(jī)器人 向您致敬！

    怎么樣，這小樣往這兒一站，還挺有范兒的吧？連 春晚舞蹈機(jī)器人 Robonova 這個(gè) 金剛戰(zhàn)士 都想跟它握握手呢，呵呵。再給大家看看它的動(dòng)作組圖：

 
圖10 Robovie-X機(jī)器人動(dòng)作組圖

    先不要流口水，這 Robovie-X 人形雙足機(jī)器人 的身價(jià)不菲，在一開(kāi)始發(fā)行時(shí)就有1400美刀左右，不是誰(shuí)都能接受它的強(qiáng)力出擊呢。還是收收精神，回頭來(lái)看看別的 人形機(jī)器人 吧，呵呵。據(jù)我所了解的，就有一款 Robonova-2  金剛戰(zhàn)士 春晚舞蹈機(jī)器人，性?xún)r(jià)比很高，曾經(jīng)登上過(guò)春晚的舞臺(tái)表演過(guò)舞蹈呢，可想而知其性能，可以看看它。如果對(duì)你來(lái)說(shuō)好像似乎大概......難度系數(shù)還是比較大啊 ：(。好吧，那我推薦一款一個(gè)螺絲都不用擰，用我們手中的Android手機(jī)就可以輕松操作的 RQ機(jī)器人（RQ HUNO），它可是未來(lái)的哦，近期才能上架呢，如果想先睹為快的話(huà)，那就去看看 韓國(guó)阿Q機(jī)器人與Android聯(lián)姻 這篇文章吧，相信你會(huì)喜歡的。

最新消息：

日本原裝 Robovie-X機(jī)器人散件現(xiàn)已在奧松機(jī)器人官網(wǎng)正式發(fā)售！詳情請(qǐng)點(diǎn)擊相關(guān)鏈接

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