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【新奇特】視頻：萌萌的沙灘畫機器人
編輯：jane2015-03-04 來源：煎蛋網(wǎng) 瀏覽次數(shù)：789
機器人畫畫已經(jīng)不是新鮮事，但是Beachbot畫出的畫作尺寸和前輩們相比，可以甩他們幾條街。由迪士尼蘇黎世研究所和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院共同開發(fā)的Beachbot機器人可以在海灘上畫出巨大畫幅的沙畫，所用的是一個類似籬笆的工具。
研究的主要參與者瑞士蘇黎世迪士尼研究所的Paul Beardsley說建造機器人的初衷是想制造出一臺能夠不斷創(chuàng)造新藝術(shù)作品的畫家機器人。
對于Beardsley來說傳統(tǒng)的顏料畫作保存時間太久，所以他想嘗試一下其他媒介。
“沙畫就很合適啊，因為沙灘是個可以無限次重復(fù)使用的畫布?！?/span>
Beachbot 搭載有一臺計算機、無線網(wǎng)卡、一塊慣性測量單元(IMU)以及一臺激光掃描儀。通過安裝在機器人背部的激光發(fā)射裝置，機器人可以探測到立于沙灘上的四根標(biāo) 桿。標(biāo)桿的作用是界定“畫布”的大小，通過激光數(shù)據(jù)和IMU，機器人就知道自己在畫布上的位置并引導(dǎo)方向，精度可以達到毫米級。
要制造一臺能夠在沙地上行走并作畫的機器人要克服幾個難題。在決定采用耙子之前，Beardsley和同事測試了各種不同類型的繪畫工具。Beachbot 的耙上每個齒都可以獨立升高或降低，這樣就可以在沙灘上畫出或深或淺的線條。為了讓機器人在沙地上更好地行駛，研究人員還測試了不同的輪子，因為機器人的 輪子如果在沙地上留下痕跡，便會破壞畫作。其實該項目最難的地方還是算法——如何將圖片轉(zhuǎn)化為三輪機器人的行駛軌跡。
Beardsley說機器人會以畫作的線條為基礎(chǔ)計算出最為接近的繪畫軌跡。但如果是大畫幅的畫作，就需要人進行手工調(diào)整軌跡。不過研究團隊還是希望有一天機器人能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動化——給機器人傳一幅畫，讓它自動在沙灘上畫出來。
目前Beardsley可以在10米X10米的沙灘上進行繪畫，不過理論上來說在海灘上繪制1公里長的畫作也是沒問題的。Beardsley說他們希望以后機器人能夠繪制類似納斯卡線條的巨幅精美畫作。
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