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產(chǎn)品介紹：

LSM9DS1-9軸姿態(tài)傳感器選用的是LSM9DS1芯片，它是一種可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作感應(yīng)的系統(tǒng)芯片，里面包括了一個(gè)3軸加速計(jì)，一個(gè)3軸陀螺儀和一個(gè)3軸磁力計(jì)。在LSM9DS1中，每種傳感器都有良好的檢測(cè)范圍：LSM9DS1線性加速滿量程為±2g／±4g／±6g／±8g／±16g；磁場(chǎng)滿量程為±4 /±8 /±12/±16高斯；陀螺儀滿量程為±245 /±500 /±2000°/S。9軸姿態(tài)傳感器還包含了I2C串行總線接口，LSM9DS1配備了數(shù)字接口，支持標(biāo)準(zhǔn)和快速模式（100 kHz和400 kHz）及SPI串行接口標(biāo)準(zhǔn)。

產(chǎn)品參數(shù)：

1.產(chǎn)品名稱：9軸姿態(tài)傳感器

2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-02S073A

3.3軸加速度計(jì)：±2/±4/±6/±8/±16 g

4.3軸陀螺儀：±245/±500/±2000°/S

5.3軸磁力計(jì)：±4/±8/±12/±16高斯

6.16位的數(shù)據(jù)輸出；

7.SPI/ I2C串行接口；

8.模擬電源電壓范圍：2.4V~3.6V；

9.可編程中斷發(fā)生；

10.嵌入式自測(cè)試；

11.嵌入式溫度傳感器；

12.嵌入式FIFO（先入先出的隊(duì)列）

相關(guān)資料：

1.Schematic（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器上打開）

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/IMU/SparkFun-LSM9DS1-Breakout_v10.pdf

2.Hookup Guide（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器上打開）

https://learn.sparkfun.com/tutorials/lsm9ds1-breakout-hookup-guide?_ga=1.151556921.1295328357.1410313507

3.GitHub (Design Files)（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器上打開）

https://github.com/sparkfun/LSM9DS1_Breakout

4.Product Video（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器上打開）

https://www.sparkfun.com/videos#all/_1Z-7xApxWY/150

5.更多官網(wǎng)資料（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器上打開）

https://www.sparkfun.com/products/13284

前沿科技

1.用Arduino結(jié)合重力感應(yīng)玩轉(zhuǎn)lfs賽車：http://lifestyle201.com/article-583.html

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3.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

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教學(xué)視頻

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4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

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百度百科

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3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

技術(shù)博客：

1.MMA7260三軸高靈敏度加速度傳感器：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100l6tw.html

2.奧松機(jī)器人帶你“走進(jìn)科學(xué)世界” : http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100u4rn.html

3.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

4.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

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7.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

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維基百科

9軸加速度計(jì)（點(diǎn)擊名稱）

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