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【新奇特】用膠囊機器人開發(fā)平臺，搭建屬于自己的機器人！
編輯：catchen2015-11-26 瀏覽次數(shù)：784
用于醫(yī)療的膠囊機器人一般很小，大概在一枚藥品的大小，能夠被患者吞下去之后，能夠在患者特內(nèi)被操縱完成一些任務(wù)。大多數(shù)的膠囊機器人一般使用無線電或磁感應(yīng)技術(shù)完成操控，有些結(jié)合這兩種技術(shù)來控制機器人的運動。有些還攜帶有微型攝像頭，能夠完成對患者體內(nèi)的觀察和診斷；有些帶有小的機械臂，能夠完成組織采樣的工作；還有些攜帶有專用的傳感器通過“感知”患者的組織進行診斷，還有些會帶有藥物注射器，到達患處才進行藥物注射。
Valdastri 設(shè)計了其中的一些模塊：一個帶有攝像頭能夠游泳的機器人能夠在人體的胃部活動，并采集腸道圖像。同時這個機器人還配備了一個外科小夾鉗能夠阻止腸胃的出血。但是這種膠囊的原型系統(tǒng)從頭設(shè)計到成型需要花費大量的資金，也很耗時，其中需要的技術(shù)和專業(yè)的微型電子器件也很難采購，更不用說用于裝配和焊接，以及對系統(tǒng)燒寫和調(diào)試的全套設(shè)備了。目前的話，如果你需要設(shè)計一款膠囊機器人，每次都需要重頭開始。而重復(fù)性的工作在被其他的研究組重現(xiàn)時，會浪費很多的時間。不過好在大多數(shù)的膠囊機器人有很多共性的組件，比如微處理器，通信模塊，電池，加速度和陀螺儀傳感器，以及動力模塊。在積累了大量膠囊設(shè)計經(jīng)驗之后，他們就推出了這個平臺，使得膠囊機器人的設(shè)計裝配流程變得更快，模塊的更換也更加效率。
與其從頭開始設(shè)計，利用我們的模塊能夠讓你騰出更多的開發(fā)時間用于設(shè)計你專有的功能。我們的項目由沒搞過國家科學(xué)基金會的支持，所以我們能夠讓項目免費開源，這也是該基金會的主旨。同時我們還能夠獲取大量認同我們系統(tǒng)的用戶，另有大量的論文引用呢么么噠。
另外，他們還在設(shè)計一套更加精簡的系統(tǒng)，面向技術(shù)發(fā)燒友和非大學(xué)生。讓系統(tǒng)的受眾更加廣泛。目前該系統(tǒng)的短板在于他只能設(shè)計原型系統(tǒng)。在系統(tǒng)上他們能夠驗證自己的設(shè)計是否行的通，而對于自己專有的設(shè)計模塊，以及臨床上的真實效果就需要他們將機器人完全搭建出來之后去實際檢測了。統(tǒng)一化的模塊系統(tǒng)對于專有系統(tǒng)來說其實并非是最佳的設(shè)計模式，這會為系統(tǒng)帶來很多額外的無用附加，這就是優(yōu)化的原因了。
雖然目前也有很多帶有攝像裝置和其他功能的非機器人的數(shù)字膠囊設(shè)備在臨床上進行研究。PillCam 就是一種帶有攝像機的內(nèi)窺鏡，主要用于小腸和食道。Intellicap是數(shù)字藥丸，帶有PH傳感器，能夠根據(jù)胃部的PH值變化定點釋放藥物。不過這些機器人都是依靠消化系統(tǒng)被動推進完成移動的，如果機器人膠囊能夠進一步降低開發(fā)成本，醫(yī)護人員就能夠使用這種能夠進行主動運動的機器人救死扶傷了。
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