以前提到機(jī)械手臂，那都是科幻大片里的情節(jié)，那都是英雄人物們的利器。

        在美劇《生活大爆炸》第四季第一集中，Howard 從實(shí)驗(yàn)室偷來(lái)了一個(gè)機(jī)械手臂，這個(gè)手臂可以用來(lái)搬東西、按摩，還能滿足 Howard 的某些特殊需求。相信很多人都想過，如果日常生活中能有這樣一個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)械手臂該有多好。現(xiàn)在，中國(guó)也能輕松實(shí)現(xiàn)，小奧可沒有說大話哦。

        以前，機(jī)械手臂因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使人們望而卻步。現(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問題了，奧松AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。

        這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任 務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng) 任務(wù)，這真是一套性價(jià)比高而且易用的機(jī)器人平臺(tái)。

        另外，小奧推薦大家可以買這本《Arduino機(jī)器人制作指南》哦，該書由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司與科學(xué)出版社共同合作書籍《機(jī)器人制作指南》。本書是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”。本書第十三章中重點(diǎn)介紹了機(jī)械臂，從關(guān)節(jié)的選擇，到安裝，再到控制部分的編程，用了40多頁(yè)的篇幅，可見要想擁有一個(gè)自己的DIY機(jī)器人一定要從機(jī)械臂開始。當(dāng)然，本書也適合有意向機(jī)器人領(lǐng)域展開探索的極客、創(chuàng)客及電子愛好者閱讀。在完成本書的學(xué)習(xí)后，讀者不僅能夠了解到現(xiàn)代機(jī)器人的理論框架，隨著本書內(nèi)容的逐步展開，如果有興趣同步動(dòng)手操作實(shí)踐，還能逐漸提高自己制作機(jī)器人的能力。所以，小奧強(qiáng)烈推薦哦。

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