迪斯尼主題公園顯然覺得目前的魔幻色彩還不夠，迪斯尼研究部門Disney Research正在開發(fā)雙足行走的機(jī)器人和機(jī)械角色，這些行走的機(jī)器人的動作更逼近動畫電影和電視節(jié)目里的可愛卡通形象。

      研究人員首先建立和卡通形象一樣走路運(yùn)動夸張的3D動畫模型，然后3D打印出匹配虛擬角色構(gòu)造的機(jī)器人腿部件。

      標(biāo)準(zhǔn)伺服器能讓腿動起來，特定的安裝角度和位置能夠還原動畫中3D角色的動作。最后，通過使用相同的動畫軟件，研究人員就生成了能夠讓雙足機(jī)器人執(zhí)行，不會摔倒的步行循環(huán)。機(jī)器人角色的動作程度之復(fù)雜，不是隨便找個(gè)人套個(gè)卡通服裝就能模仿的。

      資深研究科學(xué)家Yamane說他們遇到的最大的困難是設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)動畫角色的動作時(shí)不需要同時(shí)考慮物理上的可行性，盡管如此，研究人員還是克服了種種物理限制，最終制作出了活生生的機(jī)器人角色。

      研究人員也做出了一些讓步，比如說，對該動畫角色的分析顯示這家伙的踝和足有三個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都有三級自由度。在一只腳里安裝九個(gè)制動器顯然是不現(xiàn)實(shí)的，研究人員隨后意識到動畫角色的動作在真實(shí)世界無法還原——如果真要按照動畫里面那么走，機(jī)器人肯定會摔倒。

      通過模擬動畫角色的步行動作，研究人員發(fā)現(xiàn)只要做一個(gè)有三級自由度的髖關(guān)節(jié)+單一自由度的膝關(guān)節(jié)+兩級自由度的踝關(guān)節(jié)就能模仿出動畫中角色走路的樣子。

      由于在機(jī)器人技術(shù)上的進(jìn)步，迪士尼主題公園能夠引入一些活生生的機(jī)器角色，再也不會像塊木頭一樣傻站著。數(shù)年前，迪斯尼樂園和華特迪斯尼世界開始引入能夠走路的自驅(qū)恐龍Lucky。這項(xiàng)最新研究技術(shù)最終能夠?qū)⒌纤鼓釀赢嬰娪爸性S許多多備受人們歡迎的動畫角色制作成機(jī)器人進(jìn)入主題樂園。

      目前看來該技術(shù)還處于相當(dāng)初期的階段。只不過米奇，現(xiàn)在的孩子對你不是很熟悉，對不起了。
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