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　　當(dāng)今的機(jī)器人技術(shù)越來越先進(jìn)，尤其在模仿動(dòng)物的行動(dòng)能力方面讓人們很震驚。此前谷歌(微博)旗下波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗，在被人腳踹的情況下，也能夠保持身體平衡繼續(xù)行進(jìn)，觀者無不贊嘆。
　　不過，美國(guó)麻省理工學(xué)院的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)研發(fā)出了比波士頓動(dòng)力公司機(jī)器狗“更高級(jí)”的機(jī)器獵豹，它還可以越過障礙物。
　　現(xiàn)在這只腿上有新彈簧的無線機(jī)器獵豹，最高速度能達(dá)到每小時(shí)16公里，能騰空跳躍33公分。這個(gè)四足機(jī)器豹搭載了激光雷達(dá)系統(tǒng)，在特殊算法的輔助下，它能檢測(cè)到它行走過程中遇到的障礙物并跳過去。

　　MIT已經(jīng)研究了好幾年機(jī)器豹。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為從世界上速度最快的動(dòng)物——獵豹身上他們能學(xué)到不少能被運(yùn)用到機(jī)器工程上的東西。這種思路啟發(fā)了不少人，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局和波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司都在研發(fā)他們自己的機(jī)器豹。

　　該MIT團(tuán)隊(duì)表示他們研發(fā)的機(jī)器豹已經(jīng)能自主地跳過其奔跑途中的障礙物。機(jī)器豹能利用其獨(dú)立的激光雷達(dá)系統(tǒng)，使用其反射的激光來繪制地形。接著機(jī)器豹接收到的數(shù)據(jù)能與研究人員設(shè)計(jì)的特殊算法合作，指揮機(jī)器豹的下一步行動(dòng)。

　　該算法的第一部分會(huì)檢測(cè)即將到來的障礙物，并衡量障礙物的大小以及距離機(jī)器豹的遠(yuǎn)近。接著算法就會(huì)指揮機(jī)器豹從最優(yōu)的位置跳起，安全地通過障礙物的上方。如果有必要的話，機(jī)器豹還會(huì)調(diào)整步伐，為了從最優(yōu)位置起跳它會(huì)調(diào)快或減慢自己的速度。該算法的運(yùn)行時(shí)間只需100毫秒，并且它還會(huì)在機(jī)器豹運(yùn)動(dòng)的過程中調(diào)整它的動(dòng)作。

　　在機(jī)器豹離開地面的那一刻，算法的第三部分就會(huì)計(jì)算出機(jī)器豹的最佳跳躍軌跡。算法在計(jì)算時(shí)會(huì)將障礙物高度和機(jī)器豹的接近速度考慮在內(nèi)，以便計(jì)算出機(jī)器豹中的電動(dòng)機(jī)需發(fā)出多少能量來幫助機(jī)器豹起跳并跳過障礙物。

　　在測(cè)試機(jī)器豹的新能力時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)先用繩子將機(jī)器豹栓在了跑步機(jī)上。機(jī)器豹在以8千米每小時(shí)的速度奔跑時(shí)能夠掃清它前面高達(dá)45厘米的障礙物，其成功率為百分之七十。接著研究人員將獵豹放到了室內(nèi)測(cè)試賽道上，以更高的速度和更長(zhǎng)的距離來自由準(zhǔn)備起跳，其跳過障礙的成功率提升至百分之九十。

　　MIT機(jī)械工程學(xué)的助理教授Sangbae Kim說：“在奔跑時(shí)跳躍是一種非常動(dòng)態(tài)的行為。機(jī)器豹不得不保持平衡且計(jì)算它自己需要的能量，它還必須處理著陸后的沖擊力問題。我們的機(jī)器豹正是為這種高動(dòng)態(tài)行為而設(shè)?！?

　　Kim與他的團(tuán)隊(duì)期待進(jìn)一步改善機(jī)器豹從而讓它在草地這類更軟的地面也能跳過障礙物。他們將在六月份的美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中演示其機(jī)器豹的新能力。

　　再來一款大腦洞機(jī)器人：谷歌(微博)旗下波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗，在被人腳踹的情況下，也能夠保持身體平衡繼續(xù)行進(jìn)，觀者無不贊嘆。（建議在wifi環(huán)境下觀看）

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