機(jī)器人畫畫已經(jīng)不是新鮮事，但是Beachbot畫出的畫作尺寸和前輩們相比，可以甩他們幾條街。由迪士尼蘇黎世研究所和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院共同開發(fā)的Beachbot機(jī)器人可以在海灘上畫出巨大畫幅的沙畫，所用的是一個類似籬笆的工具。

      研究的主要參與者瑞士蘇黎世迪士尼研究所的Paul Beardsley說建造機(jī)器人的初衷是想制造出一臺能夠不斷創(chuàng)造新藝術(shù)作品的畫家機(jī)器人。

對于Beardsley來說傳統(tǒng)的顏料畫作保存時間太久，所以他想嘗試一下其他媒介。

      Beachbot 搭載有一臺計算機(jī)、無線網(wǎng)卡、一塊慣性測量單元(IMU)以及一臺激光掃描儀。通過安裝在機(jī)器人背部的激光發(fā)射裝置，機(jī)器人可以探測到立于沙灘上的四根標(biāo) 桿。標(biāo)桿的作用是界定“畫布”的大小，通過激光數(shù)據(jù)和IMU，機(jī)器人就知道自己在畫布上的位置并引導(dǎo)方向，精度可以達(dá)到毫米級。

      要制造一臺能夠在沙地上行走并作畫的機(jī)器人要克服幾個難題。在決定采用耙子之前，Beardsley和同事測試了各種不同類型的繪畫工具。Beachbot 的耙上每個齒都可以獨立升高或降低，這樣就可以在沙灘上畫出或深或淺的線條。為了讓機(jī)器人在沙地上更好地行駛，研究人員還測試了不同的輪子，因為機(jī)器人的 輪子如果在沙地上留下痕跡，便會破壞畫作。其實該項目最難的地方還是算法——如何將圖片轉(zhuǎn)化為三輪機(jī)器人的行駛軌跡。

      Beardsley說機(jī)器人會以畫作的線條為基礎(chǔ)計算出最為接近的繪畫軌跡。但如果是大畫幅的畫作，就需要人進(jìn)行手工調(diào)整軌跡。不過研究團(tuán)隊還是希望有一天機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動化——給機(jī)器人傳一幅畫，讓它自動在沙灘上畫出來。

      目前Beardsley可以在10米X10米的沙灘上進(jìn)行繪畫，不過理論上來說在海灘上繪制1公里長的畫作也是沒問題的。Beardsley說他們希望以后機(jī)器人能夠繪制類似納斯卡線條的巨幅精美畫作。

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