為了復(fù)制大自然的設(shè)計，這些機(jī)器人專家給它配上6條機(jī)器腿，使其可以順利通過粗糙地面。這些機(jī)器腿共有18個彈性很強(qiáng)的關(guān)節(jié)。每條腿都塞滿傳感器，這有助于竹節(jié)蟲機(jī)器人得到關(guān)于地面的反饋信息，使其可以翻越前方物體。

      這些腿獨立控制，確保這個機(jī)器人的穩(wěn)定性。與此同時，每個關(guān)節(jié)都含有一個用來模擬竹節(jié)蟲行為的驅(qū)動器。比勒菲爾德大學(xué)研究人員認(rèn)為，他們制造的竹節(jié)蟲機(jī)器人可能有助于開發(fā)新類型的自動搜索和營救車輛。它還可令機(jī)器人在困難地形上運載貨物，或幫助太空科學(xué)家探索其他星球。

      這個竹節(jié)蟲機(jī)器人叫自主認(rèn)知六腳操控機(jī)器人（HECTOR）。它的驅(qū)動器的彈性比得上生物系統(tǒng)中肌肉的彈性。但光彈性還不足以讓自主認(rèn)知六腳操控機(jī)器人有能力穿越一個有障礙物的自然環(huán)境。我們遇到的挑戰(zhàn)是開發(fā)一個在困難環(huán)境中協(xié)調(diào)自主認(rèn)知六腳操控機(jī)器人腿部運動的控制系統(tǒng)。

      目前，這個自主認(rèn)知六腳操控機(jī)器人已經(jīng)可以運載比它身體重最多3倍的貨物。它的外骨骼用碳纖維和塑料制作而成，只有26磅（約合12公斤）重，卻可負(fù)載66磅（約合30公斤）物體。它的運動通過“生物啟發(fā)算法”進(jìn)行控制?？茖W(xué)家根據(jù)竹節(jié)蟲運動規(guī)律開發(fā)出這個算法。

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