讓機(jī)器人駕駛飛機(jī)，這聽起來是多么的瘋狂，今年在芝加哥舉行IROS大會上發(fā)布了這一消息。

      圖中的機(jī)器人是一款非常小而且低價的人形機(jī)器人。經(jīng)過輕微修改后以適應(yīng)這款縮放后的飛行模擬器駕駛艙。PIBOT能夠識別并使用這款為人類所設(shè)計的正常飛行器駕駛艙中的按鈕、開關(guān)等：


       機(jī)器人從模擬器本身接收諸如滾動、俯仰、偏航、空氣速度、GPS坐標(biāo)等信息，當(dāng)然，機(jī)器人還需要通過攝像頭檢測跑道等信息。據(jù)研究員稱，PIBOT能夠滿足美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）制定的飛行手冊中的各種要求。
      下面的視頻中可以看出PIBOT一直在搖擺身體對模擬器進(jìn)行操作，需要注意的是，這一切操作均為機(jī)器自動操作，并沒有任何人為操控。


      飛機(jī)最初停放在機(jī)場的一個跑道上。機(jī)器人通過如下操作為起飛做準(zhǔn)備：1，將油門拉至零點；2，打開電池；3，高度計；4，航電設(shè)備；5，油泵；6，按下開關(guān)啟動發(fā)動機(jī)。然后PIBOT將飛行控制桿拉升然后釋放剎車。如果飛行方向與跑道誤差角度在5°以內(nèi)，并且速度超過滑翔速度則開始第二個操作序列，并提高功率。飛機(jī)在合適的速度起飛，PIBOT同時控制飛機(jī)的俯仰和速度以使飛機(jī)的垂直速度達(dá)到爬升的初始速率。飛行離出發(fā)點一定距離后，開始第三個操作序列。飛機(jī)反方向轉(zhuǎn)向，同時按照給定的設(shè)定保持速度和高度。在該動作序列中，保持平穩(wěn)飛行，轉(zhuǎn)彎和爬升。為了降落到跑道上，當(dāng)距離設(shè)定的降落點一定距離后PIBOT開始減速。這就是第四個操作序列。最后的進(jìn)場開始于第五個操作序列，PIBOT對齊飛機(jī)跑道以較慢的速度接近跑道，當(dāng)離地面20英尺時,將機(jī)翼拉平然后輕輕地降落到跑道上。
      這個機(jī)器人看起來在控制模型飛機(jī)飛行穩(wěn)定并不是最擅長的，但是，作為一個機(jī)器人，它不會像人類一樣暈機(jī)然后嘔吐到儀表盤上。它可以駕駛飛機(jī)起飛，定點巡航，高機(jī)動性能，并作最后的進(jìn)場著陸，當(dāng)然，現(xiàn)在進(jìn)場降落仍需要認(rèn)為干預(yù)。

      雖然還有很多問題和想法面臨巨大挑戰(zhàn)，但正在一步一步向其接近。也許在不久的將來，你就能看到人形機(jī)器人駕駛著飛機(jī)在天空飛翔，而飛行員在一旁休閑的喝著咖啡。

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