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    【新奇特】M-Blocks:MIT 新一代自我組裝機(jī)器人

    編輯:Xtm2014-09-20 來源:愛范兒網(wǎng) 瀏覽次數(shù):625

    自我組裝機(jī)器人

          在 MIT 的實(shí)驗(yàn)室里,研究員們正在開發(fā)新一代的自我組裝機(jī)器人。它們被稱為 M-Blocks,邊長 1 .5 英寸的機(jī)械方塊。通過內(nèi)置的機(jī)械裝置,M-Blocks 能夠移動(dòng)、跳躍,智能地組裝成各種形狀。

          M-Block 方塊的內(nèi)部有一個(gè)可以高速旋轉(zhuǎn)的飛輪,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到每分鐘 2 萬轉(zhuǎn)。這為機(jī)械方塊的運(yùn)動(dòng)提供了能量。在其外部則是配置了磁體,以實(shí)現(xiàn)不同方塊之間的結(jié)合。仔細(xì)觀察磁體結(jié)合系統(tǒng),你會發(fā)現(xiàn)機(jī)械方塊的任意一面上都有四塊磁體,能夠與其他方塊面對面地緊密連接。同時(shí),在方塊的邊框上有著柱形的磁體,可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整磁極的位置。當(dāng)兩個(gè)方塊的結(jié)合面需要變換的時(shí)候,柱形磁體之間會形成緊密連接,從而使方塊順利地翻轉(zhuǎn)過去,而不會脫離開來。

          參與 M-Block 項(xiàng)目的研究員 Kyle Gilpin說,M-Block 的設(shè)計(jì)并不是完全創(chuàng)新的,它吸取了其他人的一些設(shè)計(jì)。但是,M-Block 的整體運(yùn)作方式則是全新的?!翱偟膩碚f,我們的系統(tǒng)是獨(dú)特的,因?yàn)橐磺卸紭O為簡單”,他說,“視頻中的模件只有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),一個(gè)用來推動(dòng)飛輪,一個(gè)用來啟動(dòng)制動(dòng)裝置。同樣,連接裝置是完全被動(dòng)的。磁體可以自動(dòng)調(diào)整磁極,將附近的 M-Block 吸引過來?!?

    自我組裝機(jī)器人

          最初的時(shí)候,M-Block 的結(jié)合需要手動(dòng)。研究員們通過遠(yuǎn)程遙控來控制它們。這無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制。不過,最新一代的 M-Block 將會具有計(jì)算能力,能夠自己運(yùn)動(dòng)。開發(fā)團(tuán)隊(duì)正在編寫驅(qū)動(dòng)代碼。

          研究員們也在考慮 M-Block 的實(shí)際用途。這涉及到不同類型的方塊。某些方塊可能需要更加強(qiáng)大的飛輪。同時(shí),他們也考慮到一些電池方塊,它們將是不可移動(dòng)的,其作用是給其他方塊充電,使其能夠移動(dòng)到更遠(yuǎn)的距離。開發(fā)團(tuán)隊(duì)還設(shè)想了帶有攝像頭或者機(jī)械爪子的機(jī)械方塊,以實(shí)現(xiàn)不同的用途。

    自我組裝機(jī)器人

          “我們設(shè)想的是,上百個(gè)方塊,隨意擺放在地板上。它們能夠彼此辨識,合并,按照人們的需求自動(dòng)結(jié)合成一張椅子,一個(gè)梯子,一張桌子”,研究員 Romanishin 在一份報(bào)告中這樣寫道。

          非??苹玫南敕ā2贿^,這樣的物品制造方式,恐怕只會存在于高端領(lǐng)域吧。在很長的一段時(shí)間里,它不會有走向消費(fèi)市場的可能。

          本文轉(zhuǎn)自:愛范兒
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