相關(guān)商品
相關(guān)文章
- 【奧松動(dòng)態(tài)】奧松學(xué)盟捐贈(zèng)哈爾濱市育紅小學(xué)科普器材及課程服務(wù)暨支持哈爾濱市科普活動(dòng)站建設(shè)啟動(dòng)儀式成功舉行
- 【奧松動(dòng)態(tài)】奧松學(xué)盟育紅“奧松杯”3D打印筆創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽圓滿(mǎn)舉行
- 【奧松動(dòng)態(tài)】奧松學(xué)盟科普公益行走進(jìn)哈爾濱市南崗區(qū)首家區(qū)級(jí)科普教育基地
- 【奧松動(dòng)態(tài)】奧松學(xué)盟STEAM教育冬創(chuàng)營(yíng)走進(jìn)哈爾濱市南崗區(qū)圖書(shū)館
- 【行業(yè)資訊】引導(dǎo)高校加大人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)
- 【新奇特】無(wú)人駕駛垃圾箱來(lái)了:走街串巷定時(shí)匯合垃圾車(chē)!
- 【行業(yè)資訊】人工智能專(zhuān)業(yè) 今年高考會(huì)成“香餑餑”嗎?
- 【新奇特】卡內(nèi)基梅隆大學(xué)正訓(xùn)練機(jī)器人做科學(xué)實(shí)驗(yàn)
【新奇特】除了波士頓大狗和日本ASIMO 雙足機(jī)器人Cassie同樣驚艷
編輯:機(jī)器人網(wǎng)2018-04-19 瀏覽次數(shù):1152
然而,近期有一家公司似乎要打破這種魔咒,那就是Cassie的研發(fā)公司Agility Robotics。
Cassie大家應(yīng)該還記得吧?就是那個(gè)腦袋以下全是腿的大怪物,2017年一經(jīng)問(wèn)世,便引起了不小的轟動(dòng)。和很多我們了解到的腿足機(jī)器人不同,Cassie走起路來(lái)特別輕盈,就像是一只在公園里閑庭信步的鴕鳥(niǎo)。
近期,Cassie的研發(fā)公司Agility Robotics宣布了一條消息,他們獲得了800萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資,意在將Cassie系列機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化,并解決人類(lèi)運(yùn)送快遞最后100英尺(約30米)的問(wèn)題。
雖然800萬(wàn)美元的投資對(duì)于很多牛掰的公司來(lái)說(shuō)并不算多,但據(jù)IEEE spectrum 的調(diào)查,這可是第一次獲得如此大量風(fēng)險(xiǎn)投資的機(jī)器人公司,用以開(kāi)發(fā)一個(gè)真實(shí)的商業(yè)雙足機(jī)器人。Agility Robotics為什么有這種實(shí)力獲得如此殊榮,那還要從Cassie說(shuō)起。
Cassie的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有著十年的科研背景,他們致力于了解動(dòng)物形態(tài)學(xué)和運(yùn)動(dòng)行為的基本原理,以設(shè)計(jì)出節(jié)能雙足系統(tǒng)。Cassie的前身是來(lái)自俄勒岡州立大學(xué)的ATRIAS腿足機(jī)器人,它利用被動(dòng)動(dòng)力學(xué),并利用“彈簧 - 質(zhì)量模型”實(shí)現(xiàn)和人類(lèi)相似的動(dòng)態(tài)步態(tài)。所謂的“彈簧 - 質(zhì)量模型”便是將彈簧勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)用到雙足系統(tǒng)中,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的能量效率。
這樣的模型與波士頓動(dòng)力等其他公司的腿足機(jī)器人模型完全不同,Atlas是依賴(lài)主動(dòng)控制和高功率驅(qū)動(dòng),是以大功耗為代價(jià)的。而這種節(jié)能的雙足系統(tǒng),與傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人相比,在成本,性能和功耗方面展現(xiàn)了階躍式改進(jìn)。
更關(guān)鍵的是,自問(wèn)世以來(lái)Cassie的科研團(tuán)隊(duì),一刻也沒(méi)有放松對(duì)Cassie的訓(xùn)練與優(yōu)化。Cassie出生3個(gè)月以后便已經(jīng)能優(yōu)雅的在不算復(fù)雜的環(huán)境中行走。出生十個(gè)月就能在地形和人員都比較復(fù)雜的校園環(huán)境中行走。
IEEE似乎也格外偏愛(ài)這只特殊的腿足機(jī)器人,近期,它公布的視頻中Agility Robotics公司并不像波士頓動(dòng)力那樣給Atlas腳底裝上兩個(gè)輪子組成新型的輪式機(jī)器人Handle(為了滿(mǎn)足腿足機(jī)器人在行駛速度上的要求),而是正在嘗試讓Cassie學(xué)平衡車(chē)。
或者之前,讓Cassie學(xué)會(huì)與其他不同的腿足機(jī)器人配合,協(xié)同工作。
IEEE對(duì)Cassie偏愛(ài)并不是沒(méi)有道理,和Atlas、ASIMO相比,10萬(wàn)美元的造價(jià)Cassie可以說(shuō)已經(jīng)便宜很多了。而且Cassie被命名為走向未來(lái)的機(jī)器人。正如Cassie的創(chuàng)始人之一布魯斯所說(shuō),他們正在致力于解決最后100英尺(甚至是10英尺的距離),以便將來(lái)能夠?yàn)槊恳粋€(gè)人送蛋糕。
而無(wú)論如何,Cassie的商業(yè)化應(yīng)用還在路上,到真正腿足機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)那一天,你認(rèn)為還有多遠(yuǎn)?
創(chuàng)造源創(chuàng)客,創(chuàng)意自?shī)W松
相關(guān)文章:
【新奇特】日本打造"櫻木"機(jī)器人,定點(diǎn)投籃命中率近100%
【新奇特】泰國(guó)醫(yī)院引入中國(guó)造機(jī)器人護(hù)士,畫(huà)風(fēng)清奇
【新奇特】2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作 效率提升百分之三十
【新奇特】無(wú)人駕駛垃圾箱來(lái)了:走街串巷定時(shí)匯合垃圾車(chē)!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
奧松機(jī)器人官網(wǎng):www.robotbase.cn
秀創(chuàng)客教學(xué)視頻:supermaker.tv
微信號(hào):奧松機(jī)器人
京東:alsrobot.jd.com
淘寶:robotbase.taobao.com
QQ群:16816196(討論,解惑)
新浪微博:@奧松機(jī)器人基地
用戶(hù)評(píng)價(jià)
暫時(shí)還沒(méi)有任何用戶(hù)評(píng)論