micro:bit 板載藍(lán)牙，加速度計(jì)，電子羅盤，5*5 LED 點(diǎn)陣等傳感器，還可以通過 GPIO 來控制其他的傳感器，或者從傳感器上讀取數(shù)據(jù)，但是如果要使用 micro:bit 來驅(qū)動(dòng)一個(gè)小車，就需要加入電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和 Micro:bit 控制器結(jié)合，來控制 2WD 移動(dòng)平臺的基本運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停止，同時(shí)在 micro:bit 的點(diǎn)陣上顯示小車的行進(jìn)方向。我們將給出 JavaScript Blocks Editor 和 microPython 兩種語言編寫的控制代碼。

一、使用硬件

1、2WD 移動(dòng)平臺（電機(jī)版） * 1

2、micro:bit 控制器 * 1

3、micro:bit 擴(kuò)展板 * 1

4、雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 * 1

5、7.4V 鋰電池 * 1 

6、電源開關(guān) * 1

7、實(shí)驗(yàn)連接線若干

二、硬件連接

三、代碼編寫

1、JavaScript Blocks Editor

2、microPython 

from microbit import *
speed = 180

def forword():
    q = Image(  "00900:"
                "09990:"
                "90909:"
                "00900:"
                "00900")
    display.show(q)
    pin1.write_analog(speed)
    pin2.write_analog(speed)  
    pin11.write_digital(0)
    pin12.write_digital(1)
    pin14.write_digital(0)
    pin15.write_digital(1)

def back():
    h = Image(  "00900:"
                "00900:"
                "90909:"
                "09990:"
                "00900")
    display.show(h)
    pin1.write_analog(speed)
    pin2.write_analog(speed)  
    pin11.write_digital(1)
    pin12.write_digital(0)
    pin14.write_digital(1)
    pin15.write_digital(0)
    
def left():
    z = Image(  "00900:"
                "09000:"
                "99999:"
                "09000:"
                "00900")
    display.show(z)
    pin1.write_analog(speed)
    pin2.write_analog(speed)  
    pin11.write_digital(0)
    pin12.write_digital(1)
    pin14.write_digital(1)
    pin15.write_digital(0)
    
def right():
    y = Image(  "00900:"
                "00090:"
                "99999:"
                "00090:"
                "00900")
    display.show(y)
    pin1.write_analog(speed)
    pin2.write_analog(speed) 
    pin11.write_digital(1)
    pin12.write_digital(0)
    pin14.write_digital(0)
    pin15.write_digital(1)
    
def stop():
    s = Image(  "00000:"
                "00000:"
                "99999:"
                "00000:"
                "00000")
    display.show(s)
    pin1.write_analog(speed)
    pin2.write_analog(speed)  
    pin11.write_digital(0)
    pin12.write_digital(0)
    pin14.write_digital(0)
    pin15.write_digital(0)
    
while True:
    forword()
    sleep(1000)
    stop()
    sleep(1000)
    
    back()
    sleep(1000)
    stop()
    sleep(1000)
    
    left()
    sleep(1000)
    stop()
    sleep(1000)
    
    right()
    sleep(1000)
    stop()
    sleep(1000)

將上面的代碼復(fù)制到 mu 編譯器中，連接 micro:bit 和電腦，然后單擊 Flash，燒錄代碼，小車會開始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)點(diǎn)陣顯示當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向。

四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

這個(gè)項(xiàng)目僅對移動(dòng)平臺進(jìn)行了基本控制，沒有加入其他的傳感器，我們可以在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，例如加入尋線傳感器或避障傳感器來制作一款智能移動(dòng)平臺，同樣你也可以使用 micro:bit 板載的功能，讓小車變得更加智能。

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