RPA近期揭曉了一款最嚇人的未來派機(jī)器人Atlas“阿特拉斯”。這款巨大的人形機(jī)器人6英尺高，由波士頓動力公司研發(fā)。Atlas有28個液壓驅(qū)動關(guān)節(jié),是目前最先進(jìn)的一款機(jī)器人。最近我收集了近30年的一些兩足機(jī)器人，回顧30年，機(jī)器人具有更好的傳感器、類似肌肉的致動器和更為先進(jìn)的規(guī)劃控制系統(tǒng)，機(jī)器人已經(jīng)越來越像真人。人工替代是大勢所趨，相信人機(jī)并行的時代已經(jīng)離我們并不遙遠(yuǎn)?，F(xiàn)在就讓我?guī)阋黄鹂纯?strong>機(jī)器人的進(jìn)化史吧。

1.膠人造肌肉機(jī)器人，1967

1967年，早期機(jī)器人研究中心日本早稻田大學(xué)的Ichiro Kato教授及其團(tuán)隊研發(fā)出人造肌肉。沿軸內(nèi)嵌幾股線中的橡膠首次產(chǎn)生了類似肌肉的運動，橡膠由于線的橫向壓縮發(fā)生了縱向收縮。

2.從式人形步行機(jī)機(jī)器人，1968

早稻田大學(xué)的WL-3是下肢運動的力學(xué)模型，內(nèi)部有電動液壓的伺服電機(jī)，通過主從式方式受控。WL-3首次可以像人一樣搖擺站立，下肢可以起立坐下。

3.膠制成的人造肌肉機(jī)器人，1969

擬人化的氣動激活裝置WAP-1 具有由橡膠制成的人造肌肉，并且與一個致動器相連。通過控制人造肌肉，兩腳便可以運動起來。

4.靜態(tài)行走機(jī)器人, WL-5,1970

早稲田大學(xué)的WL-5機(jī)器人受控于一臺小型計算機(jī)，可以行走并改變方向，但是該機(jī)器人移動速度很慢，每步要用45秒鐘。

5.Wabot-1, 1973
Wabot-1是世界上第一個真人大小的人形機(jī)器人，融合肢體運動控制系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)和溝通平臺于一身。Wabot-1內(nèi)部的傳感器使其可以測量到物體的距離和方向，機(jī)器人可以行走甚至使用帶有觸覺傳感器的手臂抓住并移動物體。

6.實現(xiàn)動態(tài)行走，1984
早稻田大學(xué)的WL-10RD具有踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)，這樣機(jī)器人兩腿之間可以很好地掌握平衡。這項科技進(jìn)步使得機(jī)器人行走成為現(xiàn)實。

7.Shadow,1987
Shadow機(jī)器人公司由理查德•格林希爾（Richard Greenhill）在1987年建立，一直致力于制造機(jī)器人，開發(fā)相關(guān)技術(shù)，旨在制造可以完成家中日常任務(wù)的多功能機(jī)器人。

8.Manny, 1989
西北太平洋國家實驗室(Pacific Northwest National Laboratory)機(jī)器人Manny于1989年為美國軍隊建造。當(dāng)時的Manny與真人一樣大小，與人非常相似，但是并不智能，也不能自動移動。

9. P2,1996
1996年12月20日，本田的身高6英尺、體重460磅、靠電池供電的P2機(jī)器人在東京推出，P2具有Asimo的行走技能，甚至可以爬樓梯，本田稱之為“第一個自動調(diào)節(jié)的、可行走的人形機(jī)器人。”

10.H5，1998
1998年，東京大學(xué)的JSK實驗室制造了真人一樣大小的H5機(jī)器人。

11.REEM-A, 2005
REEM-A是一款可以行走、具有語言和視覺功能的機(jī)器人平臺，完成于2005年。2006年，該機(jī)器人參加了不來梅港市的RoboCup比賽，贏得了競步比賽，并通過點球成功晉級半決賽。
2007年，運行與06年同樣軟件的REEM-A參加了在亞特蘭大舉行的RoboCup，并晉級點球比賽的決賽。

12.Robothespian, 2005
Robespierre始于2005年的英國，由Engineered Arts Limited公司推出，Robespierre機(jī)器人使用簡單、理解多種語言、能夠和人交流互動，目前售價為85,000美元。

13.HRP-3 Promet, 2007

2007年6月21日，HRP-3 Promet Mk-II, HRP-2 Promet, 和HRP-3模型的人形機(jī)器人在東京北部城市宇都宮附近Haga鎮(zhèn)川田工業(yè)實驗室的預(yù)覽發(fā)布會上展示。160厘米高、68千克的人形機(jī)器人HRP-3 Promet是HRP-2 Promet人形機(jī)器人的升級模式，由川田工業(yè)、日本高級工業(yè)科學(xué)技術(shù)研究所和川崎重工業(yè)聯(lián)合打造。

14.Dexter, 2007
圖中跳躍的Dexter有5英尺10英寸高，重135磅。他可以行走、跳躍、像人一樣平衡地站立。Anybots在機(jī)器人體內(nèi)生成可以區(qū)分向上還是向下的系統(tǒng)。調(diào)節(jié)機(jī)器人腿部的“肌肉”，或者說氣缸。

15.Aero-Blue, 2008
2008年8月17日，在東京郊區(qū)神奈川縣川崎舉行的家用機(jī)器人比賽中，人形機(jī)器人Aero-Blue從洗衣籃中拿起一件T恤衫。機(jī)器人越來越能夠勝任日常工作。

16.本田的Asimo
本田的人形機(jī)器人Asimo于2011年4月28日在圣路易斯America's Center的FIRST Championships（每年一次的為期三天半的機(jī)器人錦標(biāo)賽）上亮相。

17.物理智能
這些機(jī)器人有更優(yōu)的控制系統(tǒng)、傳感器和栩栩如生的致動器，已經(jīng)可以向更先進(jìn)的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)，使用為人所用的工具。接下來呢？當(dāng)然是大腦——DARPA已經(jīng)開始致力于這方面了。
今年早些時候，加州大學(xué)洛杉磯分校的化學(xué)教授James K. Gimzewski在《國防雜志》中表示，通過模仿大腦的自組織特征，我們可以翹首以盼機(jī)器人系統(tǒng)的革命性突破。
Gimsewski供職于DARPA的物理智能計劃。他說，“我們并不是像傳統(tǒng)計算機(jī)那樣把信息從存儲器傳至處理器，而是以全新的方式處理信息。