盡管仿人機器人技術(shù)在這些年已經(jīng)取得了不少突破，但是研究人員似乎一直都無法克服一個難題，就是讓機器人模仿人類的自然運動。不過來自洛桑的工程師們正在一個叫 COMAN 的平臺上測試新的機器人行走算法，這個算法或許能幫助科學(xué)家跨過這個難題。

　　這個 95 厘米高的機器人是專門為研究步行所設(shè)計的，所以說，工程師們并沒有為它安裝上頭腦，不過這并不是重點。

      COMAN 擁有一個顯著的特點，它的關(guān)節(jié)與彈性元件相結(jié)合，在執(zhí)行不同的任務(wù)時，它能夠為機器人提供更大的靈活性。EPFL 研究團隊就設(shè)計了新的機器人研究算法，這個算法基于機器人的結(jié)構(gòu)和動力學(xué)，他們通過控制算法使用復(fù)雜的計算機程序來仔細分析從機器人接收到的信息，包括它的位置、速度、關(guān)節(jié)角度，并向電機發(fā)送合適的指令，告訴該做什么以保持機器人的平衡。

   該技術(shù)團隊的研究還針對三種在真實世界經(jīng)常發(fā)生的場景進行了測試：第一個是在災(zāi)難性的場景中執(zhí)行救援任務(wù)。第二個是幫助移動沉重的盒子或移動對象。第三是為殘疾人創(chuàng)造外骨骼。

　　“讓機器人更穩(wěn)定的行走只是冰山一角而已?！惫こ處熣f，他們的下一步是改進算法，使人類的機器人具有更廣泛的運動范圍，讓它能夠克服更多的障礙，在不規(guī)則或傾斜的表面行走。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

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