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【新奇特】懶癌的最愛：西班牙出現(xiàn)一款會熨衣服的機器人

編輯：Janice2017-06-27 瀏覽次數(shù)：880

熨衣服是一件常常要做的家務，懶癌患者可能不太習慣每天熨衣服，近日，讓機器人包攬家務的夢想離現(xiàn)實又近了一步：西班牙科學家研制的一款機器人新近學會了熨衣服，所需的工具是普通熨斗和支架熨衣板。

英國《新科學家》雜志日前報道說，這款機器人名叫TEO，是西班牙馬德里卡洛斯三世大學的研究成果，誕生于2012年。它身高1.8米，體重80公斤，跟人一樣有頭、軀干和四肢。在此之前，它已經(jīng)學會爬樓梯和開門。

面對鋪在熨衣板上的衣服，TEO會用頭部內置的攝像頭進行全面掃描，構建出衣服與熨板的高分辨率3D模型，計算衣服的褶皺情況。

之后，TEO通過計算“局部褶皺描述符”檢測衣服褶皺，它會指出衣服上的每個點對應的0和1之間的一個數(shù)字——0代表邊緣尖銳，1代表邊緣平整。而需要熨燙的褶皺，就是0和1之間的部分。

對所有褶皺“了然于心”之后，TEO會慢慢把熨斗放在衣服上，沿計算出的路徑把褶皺熨平。它會不斷重復整套操作，直到衣服變得平整。

目前TEO的動作還比較緩慢，而且需要人類幫忙把衣服在熨衣板上鋪好。研究團隊成員Juan Victores希望TEO能夠逐步學會幫人類處理在廚房幫忙等其他家務勞動。Victores表示：“未來家庭肯定會有TEO這樣的機器人，就看誰先做出來而已”，讓TEO能僅靠觀察人類的動作就學會做事，不需要預設方法和經(jīng)驗，是他們的最終目標。