許多傳統(tǒng)型的有腳機(jī)器人，靠的是陀螺儀等傳感器和計(jì)算機(jī)共同協(xié)助來保持自身身體平衡的，不過美國佛羅里達(dá)州彭薩科拉的人類和機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC） 研究人員現(xiàn)在可以突破這種技術(shù)限制了。IHMC 開發(fā)的這一款小型的雙腿機(jī)器人鴕鳥機(jī)，在不使用任何傳感器和計(jì)算機(jī)輔助的情況下進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)。

這款機(jī)器人看上去就像一只小型的鴕鳥。根據(jù)設(shè)計(jì)師 IHMC 的高級研究科學(xué)家杰里·普拉特（Jerry Pratt）介紹，這款鴕鳥機(jī)使用了橢圓輪設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)的好處在于當(dāng)其中一條腿部感受到阻力時(shí)，另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。

平面橢圓輪由單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在電能消耗方面也極大降低,鴕鳥機(jī)腿部進(jìn)行物理學(xué)的橢圓運(yùn)動(dòng)，它能給鴕鳥機(jī)這樣的身體形狀提供固定性。鴕鳥機(jī)每小時(shí)可運(yùn)行 10 英里，如果將機(jī)器人制成一個(gè)成年人那么大，那它的速度將能達(dá)到每小時(shí) 20 到 30 英里。

IHMC的高級研究員Jerry Pratt是鴕鳥機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，“我們的聰明才智全都用在設(shè)計(jì)這臺(tái)機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)上了”，Jerry表示，“我們相信，在開發(fā)鴕鳥機(jī)器人過程中汲取的經(jīng)驗(yàn)可以用于開發(fā)更具使用價(jià)值的機(jī)器人。讓未來的機(jī)器人更高效，而且外觀更自然”。Pratt補(bǔ)充說，“對于必須快速完成任務(wù)而輪子又不適用的場合，能夠奔跑的機(jī)器人可以大展身手”。

“有的地方必須有人才能到達(dá)，但是使用真人又太過危險(xiǎn)、或者成本太高、距離太遠(yuǎn)。在這種場合，有足機(jī)器人具有很高的使用價(jià)值”Pratt舉了個(gè)栗子，“比如說，核電站發(fā)生事故及爆炸的場合。不過必須認(rèn)識到，這種情況并不普遍，雙足機(jī)器人面對的是一個(gè)小而專的細(xì)分市場”。

      波士頓東西公司的類人型機(jī)器雖然也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)固的機(jī)器人雙腿站立技術(shù)，但是與鴕鳥機(jī)相比，他家的機(jī)器人表現(xiàn)得更耗電，同時(shí)制造成本也相對更高。而鴕鳥機(jī)未來的發(fā)展方向?qū)?huì)是包括核電廠輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作，不過由于類人型機(jī)器人在一定程度上會(huì)給人類造成恐懼感，實(shí)際商用可能性還不大。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

創(chuàng)造源創(chuàng)客，創(chuàng)意自奧松

奧松機(jī)器人官網(wǎng)：www.robotbase.cn

秀創(chuàng)客教學(xué)視頻：supermaker.tv

微信號：奧松機(jī)器人

京東：alsrobot.jd.com

淘寶：robotbase.taobao.com

天貓：robotbase.tmall.com

QQ群：16816196（討論，解惑）

新浪微博：@奧松機(jī)器人基地