當(dāng)你看到一只機(jī)器人動物會作何感想？德國工業(yè)自動化公司Festo此前受動物啟發(fā)創(chuàng)造了許多機(jī)器人，例如袋鼠、鯡魚、螞蟻，以及變色龍等。該公司機(jī)器人“動物園”的最新產(chǎn)品是按章魚觸須形狀設(shè)計的機(jī)器人手臂：OctopusGripper，機(jī)器手臂OctopusGripper是一款柔性機(jī)器人，專門為協(xié)助人員安全工作而設(shè)計。

雖然這款章魚機(jī)器人手臂看起來有點像漫畫，但是卻能夠?qū)崿F(xiàn)多種驚人的舉動。OctopusGripper機(jī)器人手臂采用了柔軟的硅膠材質(zhì)，并且富態(tài)了特別的3D紡織針織物，在內(nèi)部布滿了波紋管結(jié)構(gòu)，通過空氣的壓縮控制來實現(xiàn)各種操作和動作。

與章魚一樣，這款機(jī)器人手臂硅制觸手內(nèi)側(cè)具有兩排吸盤。觸手末端的小吸盤只是被動地起作用，較大的吸盤則應(yīng)用了真空，可以牢固地抓持物體。借助這些吸盤，OctopusGripper能抓取多種形狀的物體。

OctopusGripper還有著進(jìn)行安全人機(jī)協(xié)作的潛力。利用軟性材料，OctopusGripper的人工觸手不僅能溫柔、安全地抓取物體，還能夠達(dá)到仿生軟體機(jī)器人組件的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，未來很可能與人類進(jìn)行分工合作。

在OctopusGripper機(jī)器人手臂被正式使用到工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域之前，Festo公司已經(jīng)進(jìn)行了多次的安全測試實驗。與傳統(tǒng)工廠使用的氣動機(jī)器人手臂相比，這種新的機(jī)器人更柔軟，更靈活，更安全，不會對工人造成損害。最近在美國密歇根州就有一位女性工人被機(jī)器人故障導(dǎo)致死亡。而Festo公司就希望這類新的嘗試可以避免類似的悲劇重演。

Festo公司表示，這種軟性機(jī)器人手臂的安全結(jié)構(gòu)已經(jīng)符合嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，可以保證同時工作工人的安全。就算發(fā)生碰撞，也是非常安全而且無害的，不會像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那樣對人類產(chǎn)生威脅。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

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