谷歌母公司Alphabet旗下機(jī)器人部門(mén)Boston Dynamics發(fā)布了最新機(jī)器人產(chǎn)品“Handle”，其最大特點(diǎn)是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機(jī)器人和腿式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

該機(jī)器人高6.5英尺（約1.98米），行進(jìn)速度為每小時(shí)9英里(約14公里)，垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運(yùn)行電子和液壓驅(qū)動(dòng)器，一次充電的續(xù)航能力約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無(wú)幾，簡(jiǎn)直是機(jī)器人界“喬丹”。

        Handle機(jī)器人在水平地面上的行進(jìn)速度為每小時(shí) 14 千米，利用滑輪快速前行，滑行漂移都不成問(wèn)題。

      輪式和腿式的結(jié)合有效地使Hanle機(jī)器人適應(yīng)不同的地形環(huán)境。

盡管Handle機(jī)器人外觀造型上有些怪異（人類(lèi)膝蓋是前彎曲，Hanle是后彎曲，怎么看都感覺(jué)哪里怪怪的），但機(jī)器人的平衡性能堪比人類(lèi)，利用動(dòng)力系統(tǒng)將輪子和腿的力量結(jié)合起來(lái)，機(jī)器人可以一直保持平衡，其中關(guān)于機(jī)器人如何控制重心也涉及到諸多原理。

彈跳、落地，Handle機(jī)器人能夠在不是那么平坦的草地上行駛，并且能夠躍過(guò)一定高度的障礙物，這款機(jī)器人的超強(qiáng)彈跳真是驚艷了眾人目光。

Handle能夠在沒(méi)有復(fù)雜地形的環(huán)境（類(lèi)似倉(cāng)庫(kù)）里執(zhí)行搬運(yùn)物體等基本任務(wù)，可搬運(yùn)100磅（約45公斤多）的重物，Boston Dynamics稱(chēng)，這個(gè)“搬磚少年”目前短期內(nèi)不會(huì)商用。

感受一下，機(jī)器人在斜坡上依然如履平地，這靈活程度與實(shí)用性，雖然是國(guó)內(nèi)一些服務(wù)型機(jī)器人所不能比擬的，但是它為機(jī)器人的下一步發(fā)展提供了靈感和前景。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

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