產(chǎn)品介紹：

多模式電機驅(qū)動板為奧松研發(fā)的一款無需編程控制的大功率電機驅(qū)動板?？梢酝瑫r驅(qū)動兩個直流電機，每個通道可達電流為10A。輸入電壓范圍6-24V，支持5-18節(jié)鋰電池供電。 多模式電機驅(qū)動板有四種工作模式可供選擇。模擬輸入模式、R/C輸入模式 、簡易串口模式和封包話串口模式。通過板載撥碼開關(guān)不同方式的組合在不同模式下切換，實現(xiàn)機器人創(chuàng)意開發(fā)。多模式電機驅(qū)動板無需編程即可完成同時控制或單獨控制兩路直流電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，在機器人運動或者輪式移動平臺的開發(fā)上降低了開發(fā)難度和成本。一塊多模式電機驅(qū)動板及其豐富的功能，即可讓機器人創(chuàng)意變得更多可能。

產(chǎn)品特點

1.模式可獨立使用也可混合使用 

2.同步再生驅(qū)動 

3.開關(guān)頻率高（超出人耳聽力范圍） 

4.過熱和過流保護 

5.多種操作模式

產(chǎn)品參數(shù)：

1.工作電壓：6V-24V 

2.接口類型：傳感器3P接口 

3.輸出信號：數(shù)字信號 

4.控制模式：模擬輸入模式、R/C模式、簡易的串口模式、封包話串口模式 

5.產(chǎn)品尺寸：72.747mmx47.244mm 

6.固定孔尺寸：64.111mmx38.608mm 

7.重量大?。?0g 

8.引腳定義： 

 B-：電源負極 

 B+：電源正極 

 M1A：電機1正向接口 

 M1B：電機1反向接口 

 M2A：電機2正向接口 

 M2B：電機2反向接口 

 S1：信號1輸入端 

 S2：信號2輸入端

測試環(huán)境

1.硬件環(huán)境：Arduino UNO R3 、旋轉(zhuǎn)角度電位計x2、USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊、2.4G無線遙控手柄及接收器

2.軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.7

推薦使用電源

1. NiMH或者NiCd電池組

2.Li-ion鋰離子電池組，或者鋰聚合物電池（本模塊設(shè)計有鋰電池保護功能以防止鋰電池因過量放電而喪失充電能力）

3.7.4V至24V鉛酸電池

4.7.4V至24V變壓器

5.注意！本模塊不推薦使用變壓器供電，如果使用變壓器供電，建議將一個同等電壓的電池組與變壓器并聯(lián)使用。供電時請確認變壓器電流輸出能力，以免變壓器和模塊受損

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html