產(chǎn)品介紹：

奧松機(jī)器人是意大利電子開源硬件巨頭公司Arduino中國(guó)區(qū)域代理商。Arduino電機(jī)盾板基于用于驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載（例如繼電器、螺線管、DC和步進(jìn)電機(jī)）的雙全橋驅(qū)動(dòng)器L298。它讓您能夠利用Arduino板驅(qū)動(dòng)2個(gè)DC電機(jī)，獨(dú)立控制每個(gè)電機(jī)的速度和方向。您還可以測(cè)量各個(gè)電機(jī)的吸收電流。盾板是TinkerKit兼容型的，這就意味著您可以通過(guò)將TinkerKit模塊插到電路板上來(lái)迅速創(chuàng)建項(xiàng)目。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱：Arduino Motor Shield
• 2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C118
• 3.工作電壓：5V to 12V
• 4.電機(jī)控制器：L298P，驅(qū)動(dòng)2個(gè)DC電機(jī)或1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 5.上限電流：每條通道2A或者上限4A（由外部電源供電）
• 6.電流感應(yīng)：1.65V/A
• 7.自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止和剎車功能

進(jìn)口報(bào)關(guān)單：

保證原裝正品 進(jìn)口產(chǎn)品報(bào)關(guān)單

產(chǎn)品特色：

Arduino電機(jī)盾板只能由外部電源供電。因?yàn)榘惭b在盾板上的L298 IC有2個(gè)獨(dú)立的電源連接，一個(gè)用于邏輯，另一個(gè)用于電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)器。所需的電機(jī)電流通常都超過(guò)上限USB額定電流。

外部（非USB）電源可以是AC-DC適配器（壁式），也可以是電池。通過(guò)將2.1mm中心正極插頭插入其上裝有電機(jī)盾板的Arduino電路板的電源插座，或者連接將電源線引至Vin和GND螺絲接線端的電線即可連接適配器，注意極性。

為了避免損壞其上安裝有盾板的Arduino板，我們建議使用電壓為7~12V的外部電源。如果電機(jī)需要高于9V的電壓，我們建議您將盾板的電源線和其上安裝有盾板的Arduino板分開?？梢酝ㄟ^(guò)切斷安裝在盾板背面上的“Vin Connect”跨接線來(lái)實(shí)現(xiàn)。螺絲接線端處Vin的上限為18V。

• 電源引腳如下：
• VIN：在螺絲接線盒上，是與盾板相連的電機(jī)的輸入電壓。連至該引腳的外部電源還為Arduino板供電。通過(guò)切斷“Vin Connect”跨接線，您可以將它變成電機(jī)的專用電源線。
• GND：螺絲接線盒上的接地引腳。
• 盾板可以提供每條通道2A的電流，上限共計(jì)4A的電流。

• 盾板的引腳按通道劃分如下：
• 方向引腳：D12（通道A）D13（通道B）
• PWM引腳：D3（通道A）D11（通道B）
• 剎車引腳：D9（通道A）D8（通道B）
• 電流感應(yīng)引腳：A0（通道A）A1（通道B）
• 如果您無(wú)需剎車或電流感應(yīng)，但是需要更多引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)您的應(yīng)用，您可以通過(guò)切斷盾板背面的各個(gè)跨接線來(lái)禁用該特性。

• 盾板上的其它插座如下：
• 1.螺絲接線端，連接電機(jī)及其電源
• 2.2個(gè)模擬輸入的2個(gè)TinkerKit連接器（白色），連至A2和A3
• 3.2個(gè)模擬輸出的2個(gè)TinkerKit連接器（中間的橙色），連至引腳D5和D6上的PWM輸出
• 4.TWI接口的2個(gè)TinkerKit連接器（白色，有4個(gè)引腳），一個(gè)用于輸入，另一個(gè)用于輸出
  

相關(guān)資料：

1.Arduino Motor Shield 官網(wǎng)介紹：http://www.arduino.org.cn/products/shields/5-arduino-shields/arduino-motor-shield

2.EAGLE 文件：http://download.arduino.org/products/MOTORSHIELD/arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip

3.原理圖：http://download.arduino.org/products/MOTORSHIELD/Shield_Motor-REV3c-SCH.pdf

4.L298數(shù)據(jù)手冊(cè)：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147

有問(wèn)有答

1.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動(dòng)應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測(cè)量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運(yùn)用Arduino三軸加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動(dòng)控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過(guò)Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

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