第三階段：

    第三階段Robocon機(jī)器人大賽玩工業(yè)化，國內(nèi)賽代表電子科技大學(xué)（成都的那個(gè)）；國際賽代表，中國隊(duì)。

    這個(gè)階段，歸納為工業(yè)化屬于一個(gè)籠統(tǒng)的概念，因?yàn)殡娍谱詮牡谄邔肦obocon機(jī)器人大賽意外打敗北科之后就異軍突起，每年的作品都很有創(chuàng)意。奉行“最早想出來的方案都是要被否定掉的”理念。第八屆Robocon機(jī)器人大賽他們就實(shí)現(xiàn)了小機(jī)器人行進(jìn)間自動(dòng)爬上轎子。而且后面幾年都以出人意料的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)了全場最快，全亞太最快。如果僅僅把創(chuàng)意歸納為他們的優(yōu)勢，其實(shí)是貶低了他們的團(tuán)隊(duì)。一群年輕人在一起，幾十個(gè)腦袋同時(shí)拍，基本上是不會(huì)漏掉什么有創(chuàng)意的想法的。但是，即便有沒有創(chuàng)意不是問題，敢不敢做最有創(chuàng)意的方案，能不能把最有創(chuàng)意的方案調(diào)出來，則是一個(gè)團(tuán)隊(duì)是否強(qiáng)大的根本。電科的團(tuán)隊(duì)，在有沒有、敢不敢和能不能上，都做到了。

    第九屆Robocon機(jī)器人大賽電科強(qiáng)勢奪冠，并代表中國取得這項(xiàng)賽事的亞太機(jī)器人大賽四連冠。

    第九屆Robocon機(jī)器人大賽的規(guī)則是埃及出的，埃及有個(gè)小半島，在亞洲，也算亞太國家了。由于中國這邊玩陀螺控制玩瘋了，埃及出了個(gè)幾乎不用怎么走動(dòng)的規(guī)則。這就好比中國這邊的騎兵已經(jīng)很強(qiáng)大了，那年的規(guī)則是玩巷戰(zhàn)——搭金字塔。

    這一年Robocon機(jī)器人比賽分三個(gè)賽區(qū)，第一賽區(qū)限時(shí)90s，需要從地上撿起8個(gè)500*500*300的泡沫塊兒，并安裝到金字塔4層缺口里，電科官方數(shù)據(jù)15s完成；第二賽區(qū)限時(shí)60s，預(yù)裝8個(gè)500*500*300的泡沫塊兒，并安裝到金字塔4層缺口里，電科官方數(shù)據(jù)4s完成；第三賽區(qū)限時(shí)30s，預(yù)裝1個(gè)積木塊在1.5m外的地方打基礎(chǔ)，基礎(chǔ)打好才能在1m外的地方拿另一個(gè)塊兒，并轉(zhuǎn)身放到1m外的地方，電科官方數(shù)據(jù)1.5s。這一年摔在16強(qiáng)兩年的北科再次依然有力，三個(gè)賽區(qū)的時(shí)間參數(shù)分別為17s，4.5s和1.6s。平常不經(jīng)意間流逝的零點(diǎn)幾秒甚至零點(diǎn)零幾秒，在競技中可謂天壤之別。

    電科那一年藏得很深，北科學(xué)生到拆裝現(xiàn)場一偵察，現(xiàn)場并沒有發(fā)現(xiàn)比自己參數(shù)牛的，“一眼望去肯定進(jìn)決賽了”。直到央視組織適應(yīng)場地，才發(fā)現(xiàn)電科的參數(shù)是如此的極端，電科學(xué)生接受央視采訪也毫不保留的報(bào)出自己的參數(shù)，15s，4s，1.5s。“我們老師要求就是這個(gè)速度”，他們接受采訪的學(xué)生自信地回答。他們的參數(shù)也幾乎符合宣傳的那樣，場上演示被北科學(xué)生拍攝下來，通過數(shù)視頻幀數(shù)的方式精確統(tǒng)計(jì)，分別是18.4s，4.16s，1.5s。

    為了打敗電科，北科的部署是第一區(qū)力爭不輸，因?yàn)閷Ψ叫Q領(lǐng)先2s，無法追趕，輸也沒辦法；第二區(qū)二打一逼迫對方重試；第三區(qū)玩智能，逼迫對方重試。第一區(qū)求穩(wěn)，第二區(qū)比賽那幾天打完比賽就拉回去提速，終于提到4.2s，把操作手反應(yīng)時(shí)間計(jì)算在內(nèi)，有一個(gè)4.0s的雙機(jī)器人配合動(dòng)作；第三區(qū)對方1.5s把塊放進(jìn)不可逆的裝配位置前，機(jī)器人第一時(shí)間不搶分，先占位，然后通過機(jī)器人的傳感器引導(dǎo)機(jī)器人一次次將對方擠出，這個(gè)動(dòng)作西交在友誼賽中奏效，而這年北科的水平“已經(jīng)不再懼怕西交了”。如此看來，勝算還不小。

    Robocon機(jī)器人大賽決賽場上，第一區(qū)北科的機(jī)器人在干完三層后出現(xiàn)故障，電磁抱閘燒壞，動(dòng)彈不得，先失一城；打慣了勝仗的北科操作手通常是看著第一區(qū)勝利才開第二區(qū)的開關(guān)，這次對方先手，居然忘了按開關(guān)，晚了0.5s才觸發(fā)，電科一氣呵成，勝局已定；第三區(qū)北科操作手在這種情況下?lián)屌?，被裁判搬出，謀劃中的智能與速度的對抗隨之泡湯。

    這是多年來電科第一次在Robocon機(jī)器人大賽上奪冠，他們的冠軍來自于對技術(shù)參數(shù)的極端追求。為了謀求某些極端參數(shù)，技術(shù)動(dòng)作都是一錘子買賣。對此北科的指導(dǎo)老師則有更高的要求，參數(shù)要追求極致，穩(wěn)定性要追求完美，“萬一不完美，撞車了，重試也要比對方快”。這一點(diǎn)，恰恰是到了賽場上也玩命提速的北科所看到的希望所在——對方重試必輸；這一點(diǎn)，下一年很快得到應(yīng)驗(yàn)。但這一年，他們確確實(shí)實(shí)是王者，發(fā)揮從頭到位的穩(wěn)定，閃電般的速度。這背后個(gè)人認(rèn)為做技術(shù)需要的兩個(gè)因素他們都具備。一個(gè)是充足的經(jīng)費(fèi)，北科的預(yù)算不少，但用SMC這種百倍于國產(chǎn)品牌的氣動(dòng)元件是鳳毛麟角，有的是把指導(dǎo)老師的私人物件挪用過來的，電科的使用率則高出很多；另一個(gè)是專業(yè)的精神，任何成熟的隊(duì)伍都會(huì)在上場前校對自己的參數(shù)和準(zhǔn)備情況，北科做到了每人手頭一張清單自查，而電科則做到了有專人拿著清單逐個(gè)督導(dǎo)各組按各自清單排查的程度，動(dòng)作也相當(dāng)專業(yè)，看得出來平時(shí)是練過這個(gè)的。

    第十屆Robocon機(jī)器人大賽，華中科技大學(xué)十年磨一劍，艱難折桂。華中科技大學(xué)代表中國出征亞太機(jī)器人大賽，取得8強(qiáng)。

    這年亞太機(jī)器人大賽東道主是泰國隊(duì)，泰國共主辦兩屆比賽，就這兩屆泰國隊(duì)取得亞太機(jī)器人大賽冠軍，第十屆是會(huì)師決賽。其技術(shù)水平拿到中國，包括奪冠那兩年，都是進(jìn)不了八強(qiáng)的。個(gè)中原因，說到這里大家應(yīng)該懂了。

    華中科大是一個(gè)好學(xué)校，自稱“小清華”。和哈工大一樣，年年參賽，年年被排名落后于自己的學(xué)校搞的很慘。這年參數(shù)卻異常驚人，46s中可以完成所有技術(shù)動(dòng)作，當(dāng)然這不是最快的，最快的是電科，44-s。和之前一樣，場地不再適合陀螺儀大范圍走弧線，依然是搶分，卡點(diǎn)，爬坡，在類似當(dāng)年日本那種晃動(dòng)的結(jié)構(gòu)上先擺一個(gè)頂端60mm的基座，然后不接觸地把一個(gè)內(nèi)徑80mm的蓋子套上去。

    這年的坡比較滑，比較大，爬坡的方法大家各顯神通。北科的是全動(dòng)輪系，可以走最近的直線Z型行走，上坡時(shí)可以三個(gè)輪子同時(shí)使勁；華中科技使用的是全向輪系，可以任意方向差動(dòng)，上坡時(shí)第三個(gè)輪子可以用氣缸掰到行進(jìn)方向平行，用力推上去；國防科大看樣子果然是要搞軍工的，玩上下坡搞的是履帶驅(qū)動(dòng)，每次上場都能聽到隆隆的履帶聲，履帶不如輪子輕便，但卻是的國防科大這一年非常的穩(wěn)，穩(wěn)定得就像注定的一樣；電科則創(chuàng)意的很，搞了個(gè)猴子爬桿，機(jī)器人順著臺(tái)階旁邊的木棍爬上去，一個(gè)機(jī)械手套到木棍頂部，一個(gè)氣動(dòng)單元把自己拉上去，爬上去后的轉(zhuǎn)身動(dòng)作居然是用涵道風(fēng)扇吹反作用力，每次上場都有一堆粉絲贊嘆不已！……
    這年的半決賽，參數(shù)最強(qiáng)的兩支隊(duì)伍電科和華中提前相遇，這場比賽堪稱亞太地區(qū)技術(shù)水平最高的兩支隊(duì)伍“決戰(zhàn)紫金之巔”。電科手動(dòng)快，一套復(fù)雜的系統(tǒng)行進(jìn)間將三個(gè)積木塊吹起，行進(jìn)間捋順，行進(jìn)間碼放到位，機(jī)器人沖到3米多意外的位置一個(gè)漂移動(dòng)作占據(jù)場上主動(dòng)位置，迫使對方在相隔2米的地方兩線作戰(zhàn)。華中手動(dòng)略弱，一開始就處于被動(dòng)的不利地位。屋漏偏逢連夜雨，華中又出現(xiàn)了小失誤；電科則閃電般地插棍，爬桿，端盤子，扔底座，蓋蓋子，搞定。正當(dāng)電科隊(duì)員歡呼的時(shí)候，裁判并沒有判勝利，因?yàn)樯w子確實(shí)沒掉下來，但卻歪了，按照規(guī)則不算分。電科隨即轉(zhuǎn)入重試當(dāng)中。但他們的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確實(shí)太過復(fù)雜了，賭的就是那一錘子買賣，追求極端的速度和極端的穩(wěn)定性，如果這都干不死對手那就是輸。他們就好比CS當(dāng)中的玩狙高手，和對手照面，第一時(shí)間就可以將對手擊斃，當(dāng)然也有極小的可能會(huì)狙著對方的腿，對方僅存23滴血；遇到菜鳥這種情況還是可以補(bǔ)救的，要知道菜鳥隊(duì)有的3分鐘都搞不定，但遇到稍微有實(shí)力的那就是完蛋，對方用手槍都可以結(jié)束戰(zhàn)斗，何況這一年的華中不是菜鳥，而是端著AK的悍匪，他們發(fā)現(xiàn)對手失誤，一時(shí)重試不好，立馬鎮(zhèn)定下來，一套行云流水般的動(dòng)作，隨著機(jī)器人在晃動(dòng)的底座上運(yùn)動(dòng)間扣蓋，裁判哨響——突突突，悍匪逆襲，贏了。

    Robocon機(jī)器人決賽在華中和國防科大之間進(jìn)行，國防科大的履帶照樣發(fā)出隆隆的履帶聲，被央視的麥克風(fēng)采集到，鬧出震撼全場的響動(dòng)，懂行的人去觀察國防科大，他們這一年做得是相當(dāng)精細(xì)精密的，運(yùn)動(dòng)部件該轉(zhuǎn)動(dòng)的沒有一絲擾動(dòng)，該直線運(yùn)動(dòng)的沒有一絲剮蹭，除了履帶，你很難聽見其他任何響動(dòng)，這就是當(dāng)年亞軍隊(duì)的實(shí)力一角。國防科大前面9年都在8強(qiáng)和16強(qiáng)之間徘徊，是個(gè)強(qiáng)隊(duì)，但首長要求的四強(qiáng)，卻始終無緣。那是他們之前的指導(dǎo)老師指導(dǎo)思想決定的，貪大求全，總想著把對方一下子撂倒，弱隊(duì)顯然會(huì)被當(dāng)場干趴下，強(qiáng)隊(duì)了解國防的只要不被第一波放倒，待國防漏出破綻，通常都能把他玩死，而所謂強(qiáng)隊(duì)，就是進(jìn)四強(qiáng)的那種……后來國防換了指導(dǎo)老師，開始玩精的，玩穩(wěn)的，唯穩(wěn)。就成了可怕的對手。玩技術(shù)的競賽，就怕這種一萬年都不出錯(cuò)的，他的速度也不比電科華中快，但也慢不了幾秒。誰對它誰害怕，自己一失誤，國防科大就“敢打必勝”了……今后幾年，我們一直看到這個(gè)“唯穩(wěn)”的可怕家伙。

    說過了，華中當(dāng)年是逆襲的悍匪，速度快過國防，穩(wěn)定性強(qiáng)不強(qiáng)過國防不知道，至少?zèng)Q賽沒失誤，冠軍就歸華中了。

    華中去國際，泰國人玩陰的，限制你適應(yīng)場地的時(shí)間，限制你適應(yīng)場地的人數(shù)。弄得華中人咬牙切齒。聽他們的回憶，鬼子也見不得中國隊(duì)好，居然騙華中的學(xué)生干某些事情，而如果真干了，就冒犯了組委會(huì)。夾帶私貨說說鬼子。和他們的單個(gè)人，可以很容易聊得來，第一次見面喝酒就讓“感情深一口悶”，他也照悶；擠著漂亮的日本妞合影，那也照拍。但只要涉及到團(tuán)隊(duì)競爭，公司利益，國家榮譽(yù)，千萬別認(rèn)為鬼子還是那個(gè)和你私交很好的人?？催^電影《甲午戰(zhàn)爭》么，兩個(gè)英國海軍軍校畢業(yè)的老同學(xué)海戰(zhàn)場相遇，鬼子第一炮打來的是禮炮表示禮節(jié)同時(shí)也是為了麻痹你，第二炮則是過來擊沉你要你命的。

    言歸正傳，沒有充足時(shí)間適應(yīng)場地，調(diào)節(jié)傳感器，東道主國家除了天朝外，都會(huì)給別的國家設(shè)一些小小的意外。最終華中無奈落敗，看著速度落后自己半分鐘的兩支泰國隊(duì)會(huì)師決賽?？磥磉@種偏激的愛國主義，從來就不是天朝的專利。

    第十一屆Robocon機(jī)器人大賽電子科大復(fù)仇歸來，再次加冕。電科代表中國出征位于香港的亞太機(jī)器人大賽，再獲亞太機(jī)器人大賽冠軍。

    遺憾的是，這一年央視原有的攝制組不玩了，在參賽有熱情的高校聯(lián)名要求下，央視憂郁好一陣子，轉(zhuǎn)而由央視科教頻道來搞。記得一個(gè)插曲，一個(gè)學(xué)生可能平時(shí)網(wǎng)上罵中共的帖子看多了，又是郎咸平的粉絲，本來求央視的事情，說著說著可能沖撞了央視，被央視人員扣了個(gè)“發(fā)表顛覆國家言論”的帽子……央視不玩，學(xué)校還是有熱情的，曾經(jīng)兩奪亞軍的哈工程接過手來在校內(nèi)舉辦。所有高校在炎炎夏日，跑到哈爾濱，十多年來首次。比賽辦得很成功，但因?yàn)檠胍暡煌?，抑或央視表示又玩的消息折騰太久，很多學(xué)校都推出比賽。在哈工程兩支隊(duì)伍參賽的情況下，當(dāng)年也只有二十幾支隊(duì)伍參賽了。

    比賽不在北京，加上本人已經(jīng)畢業(yè)多年，無法說太多。這年的四強(qiáng)分別是華中科大，國防科大，電子科大和北京科大，形成“四科爭鋒”的局面。

    這年北科沒有老師指導(dǎo)已經(jīng)兩年，經(jīng)費(fèi)也不能按時(shí)到位，最后是在往屆畢業(yè)生的指導(dǎo)下臨時(shí)抱佛腳，把一個(gè)機(jī)械手爪做結(jié)實(shí)了。就和別人拼搶，這一招居然屢試不爽，先后僥幸將哈工大、西交、東北斬落馬下，挺進(jìn)四強(qiáng)。半決賽遭遇電科，此時(shí)的電科已經(jīng)不再是第七屆Robocon機(jī)器人大賽“遇到北科時(shí)，團(tuán)隊(duì)所有人都絕望了”的電科，而是“曾經(jīng)三次打敗北科，擁有極大心理優(yōu)勢”的電科了（引號(hào)中都是電科人的原話）。他們給自己取了個(gè)霸氣的名字“大宇宙隊(duì)”，賽場上還是那樣的風(fēng)馳電掣。雖然比賽同樣遇到北科的策略，被逼重試，但這一年他們沒有輸在重試上，輕松晉級決賽。

    國防對華中，國防依舊“唯穩(wěn)”，穩(wěn)到每個(gè)動(dòng)作就像雨滴肯定從天而降那么理所當(dāng)然。他們的速度不是最快的，但穩(wěn)定到令人可怕。得勝晉級，再次面對電科。

    電科穩(wěn)定性也不差，很快制服他們指導(dǎo)老師的母校，再次奪冠。

    第十二屆Robocon機(jī)器人大賽，電科以26s的變態(tài)快速，快得現(xiàn)場直播的解說都來不及說進(jìn)入什么階段，就“登頂”提前結(jié)束比賽。電科先后戰(zhàn)勝國防科大兩支照舊很穩(wěn)定的隊(duì)伍，衛(wèi)冕成功，目前國際賽還沒有開打，但不知道今年國際賽有沒有中國隊(duì)。

    央視科教頻道去年介入賽事后，并沒有把比賽玩出彩來，今年北航北理工的幾個(gè)老教授拉著自己的學(xué)生團(tuán)隊(duì)搞了個(gè)組委會(huì)，張羅賽事。央視在臨賽不到兩個(gè)月的時(shí)候忽然宣布不玩了。好在國防科大今年割舍出自己的場地，拉來一百多萬贊助，自己作為東道主，派出兩支隊(duì)伍參賽。比賽在沒有太多媒體關(guān)注的軍校體育場館舉行，現(xiàn)場傳出的照片讓人感到冷清和凄涼。

    央視不參賽，本是一件無可厚非的事情——節(jié)目沒辦火，沒有經(jīng)濟(jì)效益，沒有哪個(gè)企業(yè)一定要公益似的搞這件事情。讓央視一幫確實(shí)有兩把刷子的團(tuán)隊(duì)干一個(gè)卻是不怎么掙錢的項(xiàng)目，前后堅(jiān)持十年，卻是也不容易。但央視的退出直接后果就是賽事影響力下降，參賽學(xué)校少；央視又是國內(nèi)指定的亞廣聯(lián)成員，擁有率隊(duì)參加國際賽資格，他們不玩，國內(nèi)高校無法參加國際賽。而沒有國際賽，這個(gè)比賽在對注重學(xué)校榮譽(yù)的參賽學(xué)校來說影響力會(huì)大打折扣，這個(gè)比賽在中國衰落是必然的。

   陪伴奧松應(yīng)該有很多曾經(jīng)玩過的比賽的“坑友”，不知道對發(fā)展和振興這個(gè)比賽有沒有想法？

最新消息：今年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中國將沒有代表隊(duì)。這個(gè)比賽是由亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟（ABU）舉辦的，而中國唯一有資格組織的單位是CCTV。今年央視退出，導(dǎo)致全國幾十所大學(xué)角逐出來的電科只能放假解散。我和我的小伙伴們都驚呆了!

鑒定Robocon機(jī)器人大賽十二屆發(fā)展史之一：http://lifestyle201.com/article-97.html

鑒定Robocon機(jī)器人大賽十二屆發(fā)展史之二：http://lifestyle201.com/article-98.html

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