作為機器人大賽的忠實粉絲和通過這項賽事學習技術的人，憑個人多年的見聞，寫下此文以饗坑友和讀者。

Robocon（Robot contest縮寫），即機器人大賽。是一項上世紀90年代在日本興起的，主要面向大學本科、?？圃盒W生的機器人技術賽事。為了運用技術的多樣性和發(fā)展性，每年的規(guī)則細節(jié)都不一樣，在不同形狀的場地上玩。相同的是賽事以得分多少評勝負，作為柔道發(fā)源國，日本人在規(guī)則上也有“一本”快速取勝的規(guī)則，業(yè)內術語叫“登頂”。

后來日本人通過亞洲廣播電視聯(lián)盟推廣到整個亞洲和太平洋地區(qū)。就近5年賽事成績和技術狀態(tài)看，robocon這個平臺，是少有幾個可以說“在這項技術上，日本和我們還有兩年差距”的工程技術領域。這個平臺同時也因為其創(chuàng)新新和殘酷性，每年培養(yǎng)幾百名本科畢業(yè)技術上多少有一定意識的人才，相對于機械方向有些糊弄糊弄就能畢業(yè)的課題，這個平臺算一個奇跡。

Robocon在中國的比賽，由中國的亞廣聯(lián)成員，CCTV，中央電視臺承辦。正式承辦共10年，最近兩年央視在打醬油，這是后話。
Robocon的比賽至今共打了12屆，每屆規(guī)則由東道主國家出題。按國內賽的技術特點，共可以把賽事分為三個階段，由于近年來中國隊在比賽中已經(jīng)取得霸主地位，國際賽也幾乎可以按照這個劃分。

第一階段：

第一階段是玩干擾，國內代表，北科，國際賽代表，越南隊。

所謂干擾，就是按照比賽規(guī)則，在對方主要得分機器人的重要行走路徑上制造障礙，把對方擾亂甚至放倒，自己的機器人再乘機得分。比如拿自己一個3kg的簡單小車迅速沖到對方30kg主得分機器人前面，把對方絆倒。在總重限制50kg的賽事中，自己還有47kg，可以做兩個功能強大的機器人。2個近25kg的怎么也玩死對方一個20kg的家伙了。

日本人發(fā)明這項賽事的時候，一定沒有想到這賽事會被中國人玩得這么狡猾?！巴涟寺返膽?zhàn)術，狡猾狡猾的”，但玩得更猥瑣的，則是越南猴子。在前五屆國際賽中，越南取得1、3、5三次冠軍。玩得就是干擾，干擾的手段無所不用其極，通常就是在2、3秒內，把一個干擾機器人沖出去，管他有沒有精度，沖到大概位置，變形伸展開，躺那兒就大功告成。說白了就是純比創(chuàng)意。
中國隊在此階段的成績：

第一屆中科大取得亞太亞軍。當時國內玩得比較規(guī)矩，中科大憑借靈活的路徑設置，可以避開部分學校的干擾，取得冠軍，遂代表中國隊出戰(zhàn)。

第二屆非典，國內賽推到國際賽后，依然由中科大出戰(zhàn)，適應不了國際賽的各種干擾，止步8強，當屆國內冠軍北科雖強卻也無能為力。

第三屆國內賽自毀長城，臨比賽時規(guī)定不準用干擾。結果哈工程當年干擾機器人不上場的情況下，僅剩28kg。決賽在北科和西南科大之間進行，北科干擾強，不得上場，西科手動強，規(guī)則的關鍵就在手動。西科勝，去韓國參加國際賽。國際賽越南隊強力干擾，雖然手動負于西科，但西科自動被干擾無法完成任務，憾負取得亞軍。這屆賽事中，西科首次采用德國電機配瑞士減速箱的Faulharber電機，手動速度，亞太第一。值得一提的是，這年韓國人出的題目是“鵲橋相會”，按照韓國人的說法，鵲橋相會來源于古代韓國的一個民間故事。

第四屆中國東道主，吸取了第三屆教訓之后，北科也買過Faulharber電機，并且把當時中國人在這項賽事當中的創(chuàng)意之作——氣動魚竿發(fā)揮到極致。所謂氣動魚竿，就是通過壓力氣體，把多節(jié)碳纖維魚竿撐開，在不到1S的時間內伸長10多米。這種快速變形，配合精準的控制，有效的干擾策略手段，在日益瘋狂的國內賽中幫北科再次取得冠軍。當年的國際賽北科開場就面對上屆冠軍越南隊，越南隊挑釁而來，抽簽小組賽就遇到上屆亞軍國家隊，居然歡呼雀躍。北科憑借快對方不到0.5s的優(yōu)勢干擾住對手主得分機器人，再通過撞車，拼小分的策略，艱難打掉這個干擾強隊。最后四強賽在日本，中國香港，中國一隊（北科），中國二隊（哈工程）之間展開。北科順利淘汰香港進決賽，哈工程卻詭異地失誤，輸給日本隊。本以為國際賽決賽是國內賽決賽翻版的北科臨時收到消息，改打日本。由于國家領導人到來場地部分戒嚴等，造成各種不便和混亂，最后決賽用一種不常用的方式去打。這場比賽是少有的經(jīng)典之作，雙方打滿3分鐘。北科場地中心失誤，沒有干擾到日本，日本東京大學隊在中場猛灌7個5分球；北科在外圍灌了12個1分球，清零了日本隊的手動區(qū)，怎奈一個最后的皮球卡住，以37：42憾負。在紀念抗日戰(zhàn)爭60周年的那些日子里，三支殺入四強的中國隊眼睜睜看著扛著膏藥旗的從準備給中國隊頒獎的國家領導人那里拿走了亞太冠軍獎杯。

原文轉自機器人天空：http://www.robotsky.com/BiSai/

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鑒定Robocon機器人大賽十二屆發(fā)展史之二：http://lifestyle201.com/article-98.html

鑒定Robocon機器人大賽十二屆發(fā)展史之三：http://lifestyle201.com/article-99.html