作為機(jī)器人大賽的忠實(shí)粉絲和通過(guò)這項(xiàng)賽事學(xué)習(xí)技術(shù)的人，憑個(gè)人多年的見(jiàn)聞，寫下此文以饗坑友和讀者。

Robocon（Robot contest縮寫），即機(jī)器人大賽。是一項(xiàng)上世紀(jì)90年代在日本興起的，主要面向大學(xué)本科、?？圃盒W(xué)生的機(jī)器人技術(shù)賽事。為了運(yùn)用技術(shù)的多樣性和發(fā)展性，每年的規(guī)則細(xì)節(jié)都不一樣，在不同形狀的場(chǎng)地上玩。相同的是賽事以得分多少評(píng)勝負(fù)，作為柔道發(fā)源國(guó)，日本人在規(guī)則上也有“一本”快速取勝的規(guī)則，業(yè)內(nèi)術(shù)語(yǔ)叫“登頂”。

后來(lái)日本人通過(guò)亞洲廣播電視聯(lián)盟推廣到整個(gè)亞洲和太平洋地區(qū)。就近5年賽事成績(jī)和技術(shù)狀態(tài)看，robocon這個(gè)平臺(tái)，是少有幾個(gè)可以說(shuō)“在這項(xiàng)技術(shù)上，日本和我們還有兩年差距”的工程技術(shù)領(lǐng)域。這個(gè)平臺(tái)同時(shí)也因?yàn)槠鋭?chuàng)新新和殘酷性，每年培養(yǎng)幾百名本科畢業(yè)技術(shù)上多少有一定意識(shí)的人才，相對(duì)于機(jī)械方向有些糊弄糊弄就能畢業(yè)的課題，這個(gè)平臺(tái)算一個(gè)奇跡。

Robocon在中國(guó)的比賽，由中國(guó)的亞廣聯(lián)成員，CCTV，中央電視臺(tái)承辦。正式承辦共10年，最近兩年央視在打醬油，這是后話。
Robocon的比賽至今共打了12屆，每屆規(guī)則由東道主國(guó)家出題。按國(guó)內(nèi)賽的技術(shù)特點(diǎn)，共可以把賽事分為三個(gè)階段，由于近年來(lái)中國(guó)隊(duì)在比賽中已經(jīng)取得霸主地位，國(guó)際賽也幾乎可以按照這個(gè)劃分。

第一階段：

第一階段是玩干擾，國(guó)內(nèi)代表，北科，國(guó)際賽代表，越南隊(duì)。

所謂干擾，就是按照比賽規(guī)則，在對(duì)方主要得分機(jī)器人的重要行走路徑上制造障礙，把對(duì)方擾亂甚至放倒，自己的機(jī)器人再乘機(jī)得分。比如拿自己一個(gè)3kg的簡(jiǎn)單小車迅速?zèng)_到對(duì)方30kg主得分機(jī)器人前面，把對(duì)方絆倒。在總重限制50kg的賽事中，自己還有47kg，可以做兩個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器人。2個(gè)近25kg的怎么也玩死對(duì)方一個(gè)20kg的家伙了。

日本人發(fā)明這項(xiàng)賽事的時(shí)候，一定沒(méi)有想到這賽事會(huì)被中國(guó)人玩得這么狡猾。“土八路的戰(zhàn)術(shù)，狡猾狡猾的”，但玩得更猥瑣的，則是越南猴子。在前五屆國(guó)際賽中，越南取得1、3、5三次冠軍。玩得就是干擾，干擾的手段無(wú)所不用其極，通常就是在2、3秒內(nèi)，把一個(gè)干擾機(jī)器人沖出去，管他有沒(méi)有精度，沖到大概位置，變形伸展開，躺那兒就大功告成。說(shuō)白了就是純比創(chuàng)意。
中國(guó)隊(duì)在此階段的成績(jī)：

第一屆中科大取得亞太亞軍。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)玩得比較規(guī)矩，中科大憑借靈活的路徑設(shè)置，可以避開部分學(xué)校的干擾，取得冠軍，遂代表中國(guó)隊(duì)出戰(zhàn)。

第二屆非典，國(guó)內(nèi)賽推到國(guó)際賽后，依然由中科大出戰(zhàn)，適應(yīng)不了國(guó)際賽的各種干擾，止步8強(qiáng)，當(dāng)屆國(guó)內(nèi)冠軍北科雖強(qiáng)卻也無(wú)能為力。

第三屆國(guó)內(nèi)賽自毀長(zhǎng)城，臨比賽時(shí)規(guī)定不準(zhǔn)用干擾。結(jié)果哈工程當(dāng)年干擾機(jī)器人不上場(chǎng)的情況下，僅剩28kg。決賽在北科和西南科大之間進(jìn)行，北科干擾強(qiáng)，不得上場(chǎng)，西科手動(dòng)強(qiáng)，規(guī)則的關(guān)鍵就在手動(dòng)。西科勝，去韓國(guó)參加國(guó)際賽。國(guó)際賽越南隊(duì)強(qiáng)力干擾，雖然手動(dòng)負(fù)于西科，但西科自動(dòng)被干擾無(wú)法完成任務(wù)，憾負(fù)取得亞軍。這屆賽事中，西科首次采用德國(guó)電機(jī)配瑞士減速箱的Faulharber電機(jī)，手動(dòng)速度，亞太第一。值得一提的是，這年韓國(guó)人出的題目是“鵲橋相會(huì)”，按照韓國(guó)人的說(shuō)法，鵲橋相會(huì)來(lái)源于古代韓國(guó)的一個(gè)民間故事。

第四屆中國(guó)東道主，吸取了第三屆教訓(xùn)之后，北科也買過(guò)Faulharber電機(jī)，并且把當(dāng)時(shí)中國(guó)人在這項(xiàng)賽事當(dāng)中的創(chuàng)意之作——?dú)鈩?dòng)魚竿發(fā)揮到極致。所謂氣動(dòng)魚竿，就是通過(guò)壓力氣體，把多節(jié)碳纖維魚竿撐開，在不到1S的時(shí)間內(nèi)伸長(zhǎng)10多米。這種快速變形，配合精準(zhǔn)的控制，有效的干擾策略手段，在日益瘋狂的國(guó)內(nèi)賽中幫北科再次取得冠軍。當(dāng)年的國(guó)際賽北科開場(chǎng)就面對(duì)上屆冠軍越南隊(duì)，越南隊(duì)挑釁而來(lái)，抽簽小組賽就遇到上屆亞軍國(guó)家隊(duì)，居然歡呼雀躍。北科憑借快對(duì)方不到0.5s的優(yōu)勢(shì)干擾住對(duì)手主得分機(jī)器人，再通過(guò)撞車，拼小分的策略，艱難打掉這個(gè)干擾強(qiáng)隊(duì)。最后四強(qiáng)賽在日本，中國(guó)香港，中國(guó)一隊(duì)（北科），中國(guó)二隊(duì)（哈工程）之間展開。北科順利淘汰香港進(jìn)決賽，哈工程卻詭異地失誤，輸給日本隊(duì)。本以為國(guó)際賽決賽是國(guó)內(nèi)賽決賽翻版的北科臨時(shí)收到消息，改打日本。由于國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人到來(lái)場(chǎng)地部分戒嚴(yán)等，造成各種不便和混亂，最后決賽用一種不常用的方式去打。這場(chǎng)比賽是少有的經(jīng)典之作，雙方打滿3分鐘。北科場(chǎng)地中心失誤，沒(méi)有干擾到日本，日本東京大學(xué)隊(duì)在中場(chǎng)猛灌7個(gè)5分球；北科在外圍灌了12個(gè)1分球，清零了日本隊(duì)的手動(dòng)區(qū)，怎奈一個(gè)最后的皮球卡住，以37：42憾負(fù)。在紀(jì)念抗日戰(zhàn)爭(zhēng)60周年的那些日子里，三支殺入四強(qiáng)的中國(guó)隊(duì)眼睜睜看著扛著膏藥旗的從準(zhǔn)備給中國(guó)隊(duì)頒獎(jiǎng)的國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人那里拿走了亞太冠軍獎(jiǎng)杯。

原文轉(zhuǎn)自機(jī)器人天空：http://www.robotsky.com/BiSai/

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鑒定Robocon機(jī)器人大賽十二屆發(fā)展史之二：http://lifestyle201.com/article-98.html

鑒定Robocon機(jī)器人大賽十二屆發(fā)展史之三：http://lifestyle201.com/article-99.html