機(jī)器人控制器傳感器驅(qū)動(dòng)板舵機(jī) 樹莓派玩具 micro:bit Processing Sparkfun

文章分類

【新奇特】15歲希臘少年做出真人大小的人形機(jī)器人

編輯：catchen2015-11-26 瀏覽次數(shù)：884

希臘少年Dimitris Hatzis受到科幻電影鐵甲鋼拳的主演Hugh Jackman的啟發(fā)，用3D打印創(chuàng)造出真人大小的實(shí)用型機(jī)器人。

15歲的Dimitris完成的壯舉是InMoov項(xiàng)目的一部分，這個(gè)開源項(xiàng)目平臺(tái)由法國(guó)雕塑師和設(shè)計(jì)師Gael Langevin運(yùn)營(yíng)。該項(xiàng)目提出了一種方案，人們可用任何家用3D打印機(jī)在12x12x12厘米的區(qū)域內(nèi)復(fù)制出以上項(xiàng)目提供的設(shè)計(jì)。Dimitris遵循著項(xiàng)目提供的操作指南，花費(fèi)了1400多個(gè)小時(shí)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、打印并組裝這個(gè)機(jī)器人。在一年的時(shí)間里，他利用約一公里長(zhǎng)的工程塑料ABS打印出了475個(gè)部件，并煞費(fèi)苦心地將它們拼湊成機(jī)器人Troopy。

在世界范圍內(nèi)能夠遵循Langevin的設(shè)計(jì)并成功完成這一項(xiàng)目的僅有六人，而Dimitris是其中最年輕的一位。其他成功的參與者包括Langevin本人、兩位俄羅斯人、一位意大利人和一位德國(guó)人。Dimitris透露他最近正在與其他參與者聯(lián)系，并與他們成為同事，即便其他人的年紀(jì)都比他大。他指出每位參加項(xiàng)目的科學(xué)家都能為這個(gè)開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)出新的東西。

Troopy的某些關(guān)鍵特點(diǎn)包括眼睛和頭部可獨(dú)立移動(dòng)，且每個(gè)手臂有5個(gè)自由度(DOF，力學(xué)系統(tǒng)中是指獨(dú)立坐標(biāo)的個(gè)數(shù))。這個(gè)身高1.85米的機(jī)器人能夠精確地模仿人類的動(dòng)作，并用流利的英語(yǔ)與人交流。然而，Dimitris表示這個(gè)使用了最新技術(shù)的機(jī)器人距離完工還遙遙無(wú)期。他解釋道：“每個(gè)新的機(jī)器人都是原先機(jī)器人的改進(jìn)款，這也是為何機(jī)器人還沒(méi)有變?yōu)樽罱K形態(tài)，也許它們永遠(yuǎn)不會(huì)有最終形態(tài)，人類要時(shí)時(shí)改進(jìn)并更新它的各方面性能?！?/span>

Dimitris從小就對(duì)機(jī)器人感興趣，但直到2013年年末他看到鐵甲鋼拳才開始想要建造Troopy。他那不可思議的創(chuàng)造力讓他贏得了今年希臘卡瓦拉舉辦的第二屆工業(yè)信息化融合節(jié)頭獎(jiǎng)。去年，他設(shè)計(jì)和建造的家用3D打印機(jī)讓他贏得了二等獎(jiǎng)。