【新奇特】那些奇奇怪怪的機器人們
編輯：jane2015-03-04 來源：煎蛋網(wǎng) 瀏覽次數(shù)：775
還記得沙灘畫機器人(bitch painter)么？我們來看看那些瘋狂的科學(xué)家還做了什么奇怪的機器人。
Creadapt：無法阻擋的機器人
Creadapt 是一個六輪機器人，當(dāng)然他并非是一個嚴(yán)格意義上“無法阻擋”的機器人，研究他的初衷是為了讓機器人能夠在不同路況的地面上自適應(yīng)的移動。在平地上它使用6 輪活動，在遇到泥濘的地面，沙漠或者草地，甚至在機器人失去1~2條腿時，它能夠自適應(yīng)的改變自己行動模式，來保證行動自如。雖然Creadapt目前還 無法適應(yīng)所有可能遇到的環(huán)境，但是這項技術(shù)在外星探測中具有巨大應(yīng)用前景。
奧松機器人也推出過一款類似的機器人——仿蜘蛛爬行機器人。仿蜘蛛爬行機器人應(yīng) 用仿生學(xué)原理，采用微型伺服電機作為執(zhí)行單元，每足均由三自由度關(guān)節(jié)組成，通過藍牙無線操控，可實現(xiàn)邁步、蹬步前行，定點支撐，鐵絲網(wǎng)攀爬，全方位回轉(zhuǎn)偵 測等復(fù)雜動作。主體裝載無線微型攝像頭即時反饋圖像實現(xiàn)遠程監(jiān)控，腿部安裝彎曲壓力傳感器可反饋地形地質(zhì)的變化，可推廣用于軍事地形偵測，野外搜救、信息 采集、工業(yè)設(shè)備檢測等?？纯聪聢D，這兩者像不像親兄弟呢？
接著來看瘋狂的科學(xué)家還做了哪些機器人：
Mars Helicopter
比起形形色色的輪子探測器，NASA的噴氣推進實驗室提議，將這個火星直升機機器人作為空中斥候的地面流動站送到火星表面。直升機用太陽能電池板供電，每天能飛幾分鐘。飛行確實是比地面移動高效的行動方式，但是不知道火星表面的大氣條件是否滿足飛行要求！
Atlas仿人機器人(link)
這是MIT為參加DARPA機器人挑戰(zhàn)賽設(shè)計的機器人，他能夠在發(fā)生自然災(zāi)害的地區(qū)參與救援行動。據(jù)說這個帶有28個移動驅(qū)動裝置，立體相機和激光測距儀，還有強力護甲的機器人具有以下技能：翻山越嶺，開車，攀爬60度角的船梯，通過三種不同大小的門(救援中確實很重要)，用電鉆在墻上開洞，給隊友插入油管(組隊模式)，開啟三種不同的工業(yè)閥門。
DALER (Deployable Air-Land Exploration Robot)
這個造型略渣的機器人，擁有一個霸氣側(cè)漏的名字-吸血蝙蝠機器人，有沒被嚇到？也可以叫他陸空機器人，因為它的翅膀是可折疊的(模仿蝙蝠翅膀)，在陸地上時可以收起翅膀移動；需要時展開翅膀飛行。它的陸地行進速度是20m/s,空中是6cm/s(空中烏龜？)。
Henriette
記得在偽空間傳輸一文中，就有聰明的網(wǎng)友指出未來的外太空探測可能由機器人完成，并且利用空間傳輸技術(shù)做為傳送媒介！奧斯陸大學(xué)利用3D打印技術(shù)設(shè)計的Henriette具有自主學(xué)習(xí)功能。雖然目前Henrirtte只能夠通過自行擴展模塊學(xué)習(xí)移動，但是未來具有自主學(xué)習(xí)的機器人可以借助3D打印機執(zhí)行生產(chǎn)特點需求的模塊，并進行自我組裝，然后完成各種不同的任務(wù)。想象一下，在一個輻射強度超高的星球，我們投放了一個只具備移動能力的探測機器人，它能夠自行生產(chǎn)一個攝像模塊(當(dāng)然前提是抗輻射)，組裝后拍攝圖像并回傳，或者生產(chǎn)一個機械臂，組裝后，采集樣本。
Robot snakes
模仿蛇類爬行的仿生學(xué)機器人，能夠在常規(guī)輪子機器人無法移動的區(qū)域行動，除此之外它還能跳躍和游泳。我覺得倒不如設(shè)計成沙漠鉆地機器人，用于尋找沙漠中的古跡。
巧的是，奧松機器人也研制出一款仿生蛇機器人，奧松機器人仿生蛇應(yīng)用仿生學(xué)原理，通過控制多個舵機的同步運動，模擬蛇的運動姿態(tài)，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的危險，加裝攝像頭與無線控制裝置，可以代替人工完成在草地、廢墟、狹長地帶的救援、排爆、探測等危險任務(wù)，其靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計，使蛇身可同時完成二維面、三維體空間內(nèi)的移動，在醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有很好市場應(yīng)用前景。
看完介紹，小奧我忽然覺得這兩者傻傻分不清啊～
PR2：加州伯克利的人做了這個擅長幫人們洗衣服的機器人，即便在你離開時家里的臟衣服毛巾亂扔一氣，回來的時候打就能幫你打點得妥妥當(dāng)當(dāng)。這一共包含了13個步驟：
· 定位臟衣服
· 搜集臟衣服
· 丟進洗衣籃
· 拿到洗衣機旁邊
· 打開洗衣機門
· 把臟衣服丟進去
· 加入洗衣液
· 關(guān)門
· 設(shè)定洗衣機參數(shù)
· 進行烘干
· 從烘干機中拿出來
· 把衣服疊起來或者掛起來(我終于學(xué)會用洗衣機洗衣服了)
· 把衣服放到柜子里
Flower Robotics
一個室內(nèi)植物養(yǎng)護機器人，攜帶小花盆的機器人通過底部的輪子和紅外識別，可以跟著人在屋里移動，走到哪都有鮮花怒放，走到哪都有綠色。恩！帶出去遛個花吧，萌萌噠！
Micro-Scallops
這個微型機器人能夠在你的眼球附近游泳。雖然現(xiàn)在的CPU等器件越來越小，設(shè)計但微型機器人放入難度主要在于我們無法把復(fù)雜的動力裝置和電池放入如此小的空間，更別提通信和控制芯片了。新的方案是通過調(diào)節(jié)機器人周圍的磁場，來控制微型機器人！雖然目前只能一次控制一個這樣的機器人，但是這為將來的微控開啟了一扇新窗戶。采用微型機器人進行體內(nèi)手術(shù)，機械維修，觀察昆蟲，反正我的腦洞不夠用了。
這些都是現(xiàn)已完成的機器人，雖比不上科幻作品中天馬行空的創(chuàng)意，但是可能是你我有生之年能夠用上的，還是值得我們拍手稱贊的。
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