相關(guān)商品
【創(chuàng)客學(xué)堂】玩轉(zhuǎn)Arduino-串口通信
編輯:Xtm2014-09-16 瀏覽次數(shù):1080
Arduino與計算機通信所使用的USB接口就是下載程序時所用的USB接口,當(dāng)Arduino與其他設(shè)備通信時,需要用到“Serial”系列函數(shù),所以我們要對其有所了解,下面介紹幾個?!?span style="color:#0000ff;">Serial”函數(shù)。
1、Serial.begin()—設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率(波特率)。在同計算機通訊時,使用下面這些值:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何時候使用其它的值,比如,與0號或1號接口通信就要求特殊的波特率。
2、Serial.print()—從串行端口輸出數(shù)據(jù)。
3、Serial.println()—從串行端口輸出數(shù)據(jù),跟隨一個回車(ASCII 13, 或 '\r')和一個換行符(ASCII 10, 或 '\n')。這個函數(shù)所取得的值與Serial.print()一樣。
4、Serial.read()—讀取持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)。
注意觀察Arduino板子上的TX/RX指示燈
TX(T:Transmitter 發(fā)送)表示為Arduino發(fā)送指令信息給計算機,RX(R:Receive 接收)表示為Arduino接收來自計算機的指令信息,當(dāng)下載程序或與計算機通信時,這兩個指示燈就會閃爍。
下面我來用實例說明一下,我們就來編寫一個簡單的小程序讓計算機顯示字符串“Hello World”。并且讓一個LED配合一下,小燈閃爍一下就顯示一條“Hello World”這樣循環(huán)進行。
程序如下
注意觀察TX與RX指示燈和pin13口LED的閃爍情況!
那么再來編寫一個用計算機給Arduino發(fā)送指令的小程序吧,當(dāng)我們發(fā)送"a",LED就會閃爍一下。這是因為我將a賦值給val,Arduino接收到來自計算機的信號后,運行到Serial.read()指令就會將讀取的數(shù)值賦值給val,經(jīng)if語句進行判斷,如果為真將執(zhí)行if{ }內(nèi)指令,所以LED點亮一會就會熄滅,這樣應(yīng)該明白了吧。
輸入a再看看pin13接口的LED吧!
相關(guān)文章:玩轉(zhuǎn)Arduino-編程語言
本文轉(zhuǎn)自:Rebecca●Arduino極客