大家是否對32路舵機(jī)驅(qū)動器的密密麻麻的連線感到厭倦了，是否對舵機(jī)連接的復(fù)雜感到郁悶，其實(shí)這種情況已有所改觀，Sparkfun已推出一新款伺服舵機(jī)驅(qū)動器，這款舵機(jī)驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)兩根電線實(shí)現(xiàn)控制多達(dá)128個伺服舵機(jī)！它就是OpenServo！

圖1 OpenServo安裝在舵機(jī)上

    試想一下，機(jī)器人身上再也不會看到一根根電線連匯總到主控制器，取而代之的是簡潔的一對信號線貫穿始終。數(shù)字串行信號發(fā)送到每一個獨(dú)立的舵機(jī)驅(qū)動器中，再由舵機(jī)驅(qū)動器獨(dú)立驅(qū)動舵機(jī)，這樣可以大大的減輕主控制器的工作量，還降低了不少功耗。不過缺點(diǎn)也是有的，它需要你把舵機(jī)開膛破肚，替換里面原有的電路板，重新焊接電機(jī)與電位器的接線，為了一勞永逸折騰一下也算值了。

圖2-3 OpenServo數(shù)字舵機(jī)驅(qū)動器

圖3 OpenServo數(shù)字舵機(jī)驅(qū)動器尺寸圖

    這款新品是http://www.openservo.com/開源組織推出的一款為機(jī)器人打造的高質(zhì)量數(shù)字伺服舵機(jī)新產(chǎn)品，內(nèi)部集成高新能8位AVR控制器，H橋驅(qū)動，能夠?qū)ξ恢煤退俣冗M(jìn)行高精度的控制，也就是說，它可以完全替代舵機(jī)原有的廉價模擬RC控制板。I2C/TWI舵機(jī)驅(qū)動器控制接口，通過與Arduino簡單的互連，不但能夠控制舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，還能夠?qū)崟r讀回舵盤轉(zhuǎn)向角、速度、電壓和功率等參數(shù)。內(nèi)部EEPROM也被利用起來，用于存儲舵機(jī)的配置信息。驅(qū)動器代碼基于C語言，完全采用免費(fèi)開發(fā)工具，能夠輕松對其進(jìn)行二次開發(fā)，也非常利于我們學(xué)習(xí)數(shù)字伺服舵機(jī)的工作原理。

圖4 Openservo正面

圖5 Openservo背面

     這款舵機(jī)驅(qū)動器是完全開源的，動手能力強(qiáng)的創(chuàng)客們甚至可以用覆銅板手工打造一個。不過為了節(jié)約寶貴時間還是入手Sparkfun原裝進(jìn)口的驅(qū)動器較為可靠。

圖6 經(jīng)典的32路舵機(jī)控制器

相關(guān)鏈接：

OpenServo：http://lifestyle201.com/goods-490.html

Arduino UNO SMD：http://lifestyle201.com/goods-277.html

 32路伺服電機(jī)控制器：http://lifestyle201.com/goods-218.html