二代XBee

    XBee模塊是采用ZigBee技術(shù)的無線模塊，通過串口與Arduino等設(shè)備間進(jìn)行通信，能夠非?？焖俚貙崿F(xiàn)將設(shè)備接入到ZigBee網(wǎng)絡(luò)的目的。

    這是一款全新的Digi出品的2.4Ghz Xbee XB24-Z7WIT-004無線傳輸模塊。版本改進(jìn)了輸出功率和傳輸協(xié)議。S2系列和基本款有著一樣的引腳定義，但是更強(qiáng)的輸出功率-2mW。其傳輸距離可最大可達(dá)到120米（室外空曠距離）以及高達(dá)250kbps的傳輸速率。這款模塊提供了非?？煽康臄?shù)據(jù)傳輸，任何有串口輸出的設(shè)備都能用該模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，支持點(diǎn)-點(diǎn)和多點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。

二代XBee組態(tài)設(shè)定

    要設(shè)定二代XBee的組態(tài)，需要將XBee插接到Windows電腦的一個USB接口上。在電腦和XBee之間還需要有USB轉(zhuǎn)TTL模塊以便連接。

1.打開設(shè)備管理器（按下Window-R，輸入decmgmt.msc，然后按下Enter鍵），展開端口（連接口（COM和LPT））部分，然后注意XBee所插入的USB Serial Port編號（若不清楚是哪個接口，可重新插拔連接XBee的USB-TTL模塊），離開設(shè)備管理器。

在設(shè)備管理器中查看連接XBee的COM序列號

2.執(zhí)行X-CTU應(yīng)用程序，選擇前一步所用的COM口序列號，然后按下“Test/Query”確保X-CTU有連接到所使用的XBee。

3.切換到Mdoem Configuration的頁面，選擇“Read”，X-CTU會讀取XBee當(dāng)前模式，以及目前組態(tài)。

4.在Function Set下，選擇ZIGBEE COORDINATOR AT（而非API）。

5.檢查Version選項，選擇最新可以用的初體版本。

6.按下“Show Dfaults”。

7.更改PAN ID，范圍從0到1234，或者是任何16進(jìn)制的數(shù)值，只要能夠確保相同的網(wǎng)絡(luò)中，所有XBee設(shè)備有相同的PAN ID（如下圖）。

在X-CTU軟件中設(shè)置XBee參數(shù)

8.按下“Write”。

9.按下Terminal頁面。

10.接下來關(guān)掉執(zhí)行中的X-CTU，拔除插在電腦上的USB-TTL，更換上面的XBee，重復(fù)前述的步驟，（在第二部需重新打開X-CTU），但這次第四步中，F(xiàn)unction Set不選擇ZIGBEE COORDINATOR AT，而是ZIGBEE ROUTER AT。

    若有兩臺Windows電腦，則可以將XBee分別連接到不同的電腦。在兩個XBee和電腦相連，以及兩個X-CTU有各自終端機(jī)執(zhí)行的情況下，可在任何一個XBee的終端機(jī)窗口上做輸入，其結(jié)果會顯示在另一個XBee的終端機(jī)窗口，如此就設(shè)定完第一個簡單的XBee Personal Area Network（PAN）?，F(xiàn)在可將兩個XBee和兩個Arduino板子詳解，并如同“與Arduino溝通”所述去執(zhí)行程序。

與Arduino溝通

    現(xiàn)在已經(jīng)設(shè)定完XBee模組的組態(tài)，可以關(guān)掉Serial Terminal窗口，然后將XBee從電腦上移除。接下來以下圖所示的接線方式連接XBee和Arduino，并且編譯和執(zhí)行最后的例程，則在串口調(diào)試助手中輸入“A”字符時，可以看到Arduino控制器發(fā)送的字符串被傳回來，如下圖。

XBee通過USB-TTL模塊連接至電腦

XBee通過繼電器擴(kuò)展板上的接口連接至Arduino控制器

電腦通過XBee模組實現(xiàn)與Arduino控制器進(jìn)行通信

串口調(diào)試助手發(fā)送字符“A”，Arduino控制器返回字符串

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