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【創(chuàng)客學(xué)堂】牛人們用Arduino打造的裝備---挑戰(zhàn)技術(shù)宅
編輯:Jacky2013-09-28 瀏覽次數(shù):903
Arduino做為一款最近關(guān)注度比較高的微控制器,它的最大優(yōu)點(diǎn)就是擁有豐富的接口、簡(jiǎn)便的編程環(huán)境、易懂的編程語(yǔ)言并且提供了極高的自由度和可拓展性。這恰恰為它的應(yīng)用提供了一個(gè)可靠的開(kāi)源設(shè)備和平臺(tái),并隨著Arduino推廣到世界各地,通過(guò)Arduino設(shè)計(jì)的原型產(chǎn)品以及DIY進(jìn)行的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)層出不窮。今天讓大家看看牛人們都在用Arduino做些什么。
Arduino與kinect互動(dòng)機(jī)械臂
奧松機(jī)器人即將推出的Arduino和Kinect結(jié)合制作的體感機(jī)械臂,通過(guò)Arduino制作機(jī)械臂的主控制部分實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的舵機(jī)控制和與電腦的通信,Kinect識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作經(jīng)過(guò)Processing軟件進(jìn)行處理將數(shù)據(jù)傳遞到Arduino控制器。
獨(dú)輪摩托車(chē)Raptor
由Nick Thatche所DIY制作的Raptor是一款獨(dú)輪摩托車(chē),和傳統(tǒng)的單輪車(chē)一樣Raptor也只有個(gè)輪子,Raptor在行駛時(shí)需要解決平衡問(wèn)題,但在這里解決這個(gè)問(wèn)題所依靠的并非是個(gè)人駕駛技巧Raptor使用了 Arduino MMA7260 和 Arduino UNO 的搭配,令其具有了自動(dòng)處理平衡問(wèn)題的能力。但需要注意的是,由于硬件設(shè)備的限制,Raptor的時(shí)速超過(guò)20公里就會(huì)讓平衡系統(tǒng)失去作用。你也可以通過(guò)Arduino制作屬于自己的獨(dú)輪車(chē)了。
醫(yī)療輔助系統(tǒng)ATLAS
在美國(guó)東北大學(xué),一個(gè)小組研發(fā)了一款A(yù)ngle Tracking and Location At home System(ATLAS)系統(tǒng),可幫助中風(fēng)患者進(jìn)行肢體的康復(fù)治療。ATLAS主要使用了Arduino Mega模塊做為微控制器,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手掌的活動(dòng)狀態(tài)。據(jù)這個(gè)設(shè)備的研發(fā)人員所做的演示,相較于醫(yī)院里與之類(lèi)似卻又十分復(fù)雜的專業(yè)儀器,ATLAS非常簡(jiǎn)單,操作上基本沒(méi)有任何專業(yè)技術(shù)要求,在家里也能透過(guò)監(jiān)控和測(cè)量手腕彎曲和伸展,來(lái)幫助病人進(jìn)行復(fù)健。
自平衡滑板車(chē)
由于滑板車(chē)僅有兩個(gè)輪子進(jìn)行支撐,但行進(jìn)的過(guò)程又需要踩踏式的操作方式。因此不熟練的“駕駛?cè)藛T”就容易在“踏板”處站立不穩(wěn)。而ScitechWA就根據(jù)這個(gè)情況,通過(guò)Arduino UNO做為調(diào)控裝置制作了一個(gè)踏板車(chē),在使用者“駕駛”的同時(shí),這套系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輔助使用者保持站立位置的相對(duì)平衡。這套系統(tǒng)在功能上就像是自行車(chē)上的輔助輪,并不能讓踏板車(chē)的性能有什么改進(jìn),但是能讓初學(xué)者更快、更容易的上手。
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