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教學(xué)|第15期機(jī)器人編程課,認(rèn)識(shí)紅外熱釋電,智能防護(hù)!
編輯:奧松機(jī)器人科技股份有限公司2021-06-19 瀏覽次數(shù):563
我們?cè)谌粘Ir(shí)有炎癥、腫瘤或者早期預(yù)警,為什么都會(huì)在醫(yī)院查出來(lái)呢?
主要就是因?yàn)獒t(yī)學(xué)上可以利用人體紅外線來(lái)檢測(cè)各種類型得疾病,不僅如此,在軍事上,用紅外線成像裝備可以在夜間發(fā)現(xiàn)隱藏在暗處的敵人;日常的隨身安檢中也是利用的紅外掃描設(shè)備進(jìn)行安全檢查,尤其是火車站、機(jī)場(chǎng)等人流集中區(qū)域的地方,還有智能防盜門鈴等等...今天的課程我們就跟著CooCoo了解紅外熱釋電的神奇功能吧!
學(xué)習(xí)詳情
01
本期學(xué)習(xí)目標(biāo)
(1)復(fù)習(xí)超聲波傳感器的工作原理與編程方法;
(2)理解紅外熱釋電傳感器的工作原理與編程方法;
(3)掌握重復(fù)執(zhí)行直到模塊的用法;
(4)完成本節(jié)課中CooCoo小車遠(yuǎn)程檢測(cè)敵人所在位置的程序
02
學(xué)習(xí)新知
在了解紅外熱釋電傳感器前先讓我們看下方小視頻:
紅外熱釋電傳感器的工作原理:
紅外熱釋電傳感器(PIR Sensor, 也叫人體紅外傳感器)是一種專門用來(lái)探測(cè)靜止人體或運(yùn)動(dòng)人體的電子元件,主要應(yīng)用的是當(dāng)元件接收到人體紅外輻射溫度時(shí),電子模塊內(nèi)的電荷失去平衡,向外釋放電荷,后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后可產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
在紅外熱釋電傳感器的頭部有一個(gè)黑色燈珠狀感應(yīng)元件,這個(gè)元件就是用來(lái)檢測(cè)周圍環(huán)境中是否有人體運(yùn)動(dòng)的,感應(yīng)距離最大值是6m,感應(yīng)角度時(shí)100°,當(dāng)感應(yīng)到人體運(yùn)動(dòng)時(shí),電子模塊上的指示燈會(huì)亮起,指示高電平輸入。
03
本期需要的設(shè)備和材料
1、CooCoo編程機(jī)器人實(shí)驗(yàn)箱(禮品版/教育版)
2、智能平板1臺(tái)
04
牛刀小試-編程模塊探究
1. 紅外熱釋電傳感器對(duì)應(yīng)的【感知】模塊是【人體紅外傳感器】模塊。由于這個(gè)模塊屬于外接模塊,所以端口選擇上只有端口3與端口4.
一種是直接放置在條件判斷模塊的后面,默認(rèn)結(jié)果是“當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境中有人體存在時(shí)”。
一種用法是利用布爾運(yùn)算進(jìn)行結(jié)果判斷。
現(xiàn)在讓我們來(lái)完成第一個(gè)任務(wù)的程序編寫:
當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境中有人體運(yùn)動(dòng)時(shí),小車上RGB LED燈全亮,否則RGB LED燈全滅。
參考程序
視頻參考教程
05
學(xué)習(xí)進(jìn)階
繼續(xù)進(jìn)行下一任務(wù),CooCoo深入敵后進(jìn)入X博士實(shí)驗(yàn)室,利用超聲波傳感器與紅外熱釋電傳感器一起協(xié)助CooCoo破壞X博士的研究成果。同學(xué)們可以動(dòng)手嘗試操作哦!
參考程序
參考程序一:
參考程序二:
08
擴(kuò)展學(xué)習(xí)
讓我們?cè)賮?lái)學(xué)習(xí)嘗試用超聲波傳感器與紅外熱釋電傳感器控制小車的行動(dòng)——小車一直避開(kāi)20cm內(nèi)的障礙物前進(jìn),檢測(cè)到人體活動(dòng)時(shí)隨機(jī)轉(zhuǎn)向。
參考程序
今天的課程到此就結(jié)束啦,同學(xué)們可以基于這節(jié)課所學(xué)知識(shí),給自己家里制作一個(gè)防盜門鈴啦!還可發(fā)揮自己的創(chuàng)意設(shè)計(jì)更有趣實(shí)用的程序!有好想法的同學(xué)可以隨時(shí)跟老師交流!也可以隨時(shí)在下面留言哦~
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