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教學(xué)|第5期機(jī)器人編程課，手動搖晃，讓CooCoo穿越重重障礙~

編輯：奧松機(jī)器人科技股份有限公司2020-12-01 瀏覽次數(shù)：832

哈嘍大家好，上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了CooCoo的幾種轉(zhuǎn)彎方式以及精確控制小車走圖形，今天繼續(xù)學(xué)習(xí)通過手動搖晃，讓CooCoo克服重重困難穿越崎嶇的路程！

學(xué)習(xí)詳情

01本期學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、認(rèn)識機(jī)器人傳感器的作用，并了解手機(jī)的陀螺儀傳感器；

2、學(xué)習(xí)重復(fù)、判斷編程塊，利用程序控制機(jī)器人做判斷；

3、鍛煉同學(xué)們對于程序流程的分析和總結(jié)能力。

02學(xué)習(xí)新知

了解什么是傳感器？

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并按一定規(guī)律變換成為所需形式的信息輸出；機(jī)器人的傳感器就相當(dāng)于人類的五官一樣，幫助機(jī)器人收集外界信息，讓機(jī)器人具備了觸覺、味覺和嗅覺等感知能力，讓物體慢慢活躍起來，實(shí)現(xiàn)物體的數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。傳感器感知到的信息傳遞給機(jī)器人的“大腦”——主控器，主控器上預(yù)設(shè)的程序根據(jù)信息輸出對應(yīng)的執(zhí)行命名，繼而控制機(jī)器人的行動；

機(jī)器人上的傳感器有很多：聲音傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器等等...

了解什么是陀螺儀傳感器 ?

陀螺儀傳感器又叫角速度傳感器，它測量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度；通過手機(jī)上的陀螺儀可以對手機(jī)的轉(zhuǎn)動、偏轉(zhuǎn)等動作做很好的測量，可以精確分析判斷出使用者的實(shí)際動作。檢測到動作之后就能對CooCoo發(fā)出指令了，所以通過手動搖動，CooCoo就可以前進(jìn)！

03需要的設(shè)備和材料

CooCoo智能編程機(jī)器人一臺

04牛刀小試

了解了手動搖晃小車前進(jìn)的基本原理，點(diǎn)擊下方視頻教程就可以開始構(gòu)建編程模塊啦！

05學(xué)習(xí)進(jìn)階

接下來讓我們嘗試進(jìn)行下一個程序的編寫，利用手機(jī)不同的傾斜狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)對小車五種狀態(tài)的控制！當(dāng)手機(jī)向前傾斜時，CooCoo向前運(yùn)行，向后傾斜向后運(yùn)行，左傾斜左轉(zhuǎn)，右傾斜右轉(zhuǎn)，平放即停止！