迷宮，相信大家都玩過，讓人眼花繚亂的路口總是那么讓人糾結(jié)，到最后總是無路可走，那么如何才能快速走出迷宮呢？今天就讓CooCoo帶你快速的穿越迷宮吧?。?

在本課學(xué)習(xí)前快來看看奧聰和CooCoo今天發(fā)生了什么有趣的故事吧！

-奧聰與CooCoo的地球保衛(wèi)戰(zhàn)-走出迷宮-

學(xué)習(xí)詳情

01

本期學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）復(fù)習(xí)雙路巡線傳感器的工作原理和使用方法；

（2）復(fù)習(xí)光線傳感器與聲音傳感器的功能原理和使用方法；

（3）探究走迷宮的方法，完成本節(jié)課的走迷宮探究任務(wù)；

（4）培養(yǎng)同學(xué)們的邏輯思維能力；

02

新知復(fù)習(xí)

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了CooCoo自動巡線功能，為什么CooCoo可以精確得沿著黑線行走呢？

答案是因?yàn)樵贑ooCoo運(yùn)行前我們對它進(jìn)行了準(zhǔn)確的分析，CooCoo在黑線運(yùn)行時(shí)，如果左右兩側(cè)得巡線傳感器都檢測到黑線時(shí)，CooCoo就在行走的區(qū)域內(nèi)，執(zhí)行即可，如果左側(cè)檢測到白線右側(cè)檢測到黑線時(shí)，CooCoo就會右轉(zhuǎn)，反之則左轉(zhuǎn)，通過這種方式CooCoo就永遠(yuǎn)不會偏離黑線了，從而達(dá)到自動巡線的功能。

-小車巡線參考程序-

03

本期需要的設(shè)備和材料

1、CooCoo編程機(jī)器人一臺（禮品版/教育版）

2、模擬搭建迷宮的道具（積木等）

3、黑色不導(dǎo)電膠帶

4、平板一臺

04

知識點(diǎn)測試

接下來同學(xué)們找一處空地上用黑色膠帶貼出一條黑線，然后可以進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)CooCoo順利沿著黑線行走。參考路線：

CooCoo走完這個(gè)黑線的程序有多種不同的方式，先給同學(xué)們提供兩種方式：

1、主要利用速度與時(shí)間的合適配比來走完黑線：

注意：這里【運(yùn)動】模塊上的速度與時(shí)間需要根據(jù)實(shí)際黑線的長度來確定。

2、利用雙路巡線傳感器的檢測作用：

情況1：如果黑線的寬度比CooCoo小車上雙路巡線傳感器的距離小，那么考慮無論哪側(cè)傳感器檢測到黑線，都可以讓小車直行即可。只有當(dāng)兩側(cè)傳感器都無法檢測到黑線的情況下，小車左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)。

情況2：如果黑線的寬度比CooCoo小車上雙路巡線傳感器的距離大，那么只有當(dāng)雙路巡線傳感器的兩個(gè)探測頭都在黑線上時(shí)，小車才直行；如果兩個(gè)探測頭都在白底上時(shí)，小車停車，否則小車左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)。

05

牛刀小試-編程模塊探究

接下來我們加入光線和聲音的判斷，讓CooCoo巡線時(shí)，更加智能化！

參考程序

第1步：測試環(huán)境光線的大小。

如果環(huán)境光值較大，小車主控板上的燈不亮，小車可以直行；反之如果光值較小，小車主控板上的燈亮起，照亮環(huán)境。

第2步：加上小車的巡線作用。

這部分程序與上節(jié)課中的程序相同，可以直接替換。

第3步：綜合光線檢測與聲音檢測的作用，讓小車只能在光線作用下巡線。

視頻參考教程

06

學(xué)習(xí)進(jìn)階

繼續(xù)讓我們深入學(xué)習(xí)，如何用超聲波傳感器完成如下圖一樣得迷宮挑戰(zhàn)呢？同學(xué)們可以親自動手嘗試哦！

參考程序

本節(jié)課得學(xué)習(xí)內(nèi)容到此結(jié)束了，對于高難度的迷宮，同學(xué)們是不是也找到了簡單解決得辦法啦！基于這節(jié)課所學(xué)知識，同學(xué)們還可發(fā)揮自己的創(chuàng)意，設(shè)計(jì)更有趣實(shí)用的程序！有好想法的同學(xué)可以隨時(shí)跟老師交流！也可以隨時(shí)在下面留言哦~

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