哈嘍，同學(xué)們好，我們?nèi)粘Ｉ钪姓f(shuō)無(wú)人駕駛，但是感覺(jué)離我們很遙遠(yuǎn)！那么如何構(gòu)建一輛無(wú)人駕駛車(chē)呢？

傳感器是無(wú)人駕駛車(chē)的眼睛，負(fù)責(zé)感受外部環(huán)境。無(wú)人駕駛車(chē)之所以會(huì)躲避障礙，除了激光雷達(dá)之外，還有一些輔助傳感器，今天向大家介紹一款常見(jiàn)的避障傳感器，它就是超聲波傳感器！通過(guò)對(duì)它深入的學(xué)習(xí)來(lái)了解無(wú)人駕駛技術(shù)的重要原理吧！

在本課學(xué)習(xí)前快來(lái)看看奧聰和CooCoo今天發(fā)生了什么有趣的故事吧！

-奧聰與CooCoo的地球保衛(wèi)戰(zhàn)-躲避障礙-

學(xué)習(xí)詳情

01

本期學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）初步認(rèn)知超聲波傳感器；

（2）學(xué)習(xí)探測(cè)障礙物距離模塊和數(shù)學(xué)邏輯編程塊，并利用程序?qū)崿F(xiàn)自主躲避障礙的功能；

（3）培養(yǎng)學(xué)員的邏輯思維能力。

（4）掌握【情境控制模式】下的【智能避障】功能使用。

02

學(xué)習(xí)新知

1、認(rèn)識(shí)超聲波傳感器

CooCoo之所以靈活的躲避障礙物，主要是外接超聲波傳感器！利用CooCoo身上的超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量范圍是3cm到400cm。

超聲波傳感器通常是一個(gè)用來(lái)檢測(cè)距離的電子模塊。通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，再根據(jù)接收裝置收到超聲波回波時(shí)的時(shí)間差進(jìn)行距離的測(cè)量換算（聲音在空氣中速度V= 340m/s）。點(diǎn)擊下方視頻可更清楚的了解超聲波傳感器~

03

本期需要的設(shè)備和材料

1、CooCoo智能編程機(jī)器人（禮品版或教育版）一套

2、障礙物若干（大顆粒積木或紙盒箱）

3、手機(jī)/平板電腦

04

情景控制模式

打開(kāi)APP中【情境控制模式】進(jìn)入【 智能避障】模式，此模式下每一個(gè)黃色按鈕的作用都不相同！嘗試點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)超聲波測(cè)距和讓CooCoo機(jī)器人自主避障。

接下來(lái)，制作一個(gè)四周都有障礙物的場(chǎng)景，將CooCoo機(jī)器人圍起來(lái)，CooCoo始終都不會(huì)撞上去哦~大家嘗試操作！

05

牛刀小試-編程模塊探究

如何利用編程實(shí)現(xiàn)避障功能呢？進(jìn)入編程模式界面，找到【感知】功能模塊區(qū)，這個(gè)功能模塊區(qū)的所有模塊都是利用CooCoo機(jī)器人上的智能傳感器來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境中不同信號(hào)的作用。

1.感知編程塊-探測(cè)30cm，此編程塊可以判斷前方障礙物的距離是否在30cm。

2.感知編程塊-探測(cè)距離模塊，此編程塊可以探測(cè)障礙物的距離并讀取數(shù)值。

了解后就讓我們一起完成第一個(gè)任務(wù)吧！

當(dāng)CooCoo檢測(cè)到小于30cm時(shí)發(fā)出do音調(diào)聲音，否則發(fā)出fa音調(diào)聲音。

參考程序

視頻參考教程

06

學(xué)習(xí)進(jìn)階

第一個(gè)任務(wù)成功完成后，讓我們繼續(xù)下一個(gè)任務(wù)：CooCoo向前運(yùn)行時(shí)，如果檢測(cè)到前方20cm有障礙，則自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，然后繼續(xù)向前運(yùn)行。同學(xué)們可自己動(dòng)手嘗試操作哦！

參考程序

完成效果參考

學(xué)習(xí)進(jìn)階

基本了解了避障功能，就可以讓我們嘗試操作無(wú)人駕駛功能啦~CooCoo無(wú)人駕駛，前方50cm有障礙物時(shí)鳴笛+亮燈，運(yùn)行到20cm時(shí)停止等待1s，如果障礙物沒(méi)有移除則轉(zhuǎn)彎繞行，如移除則可繼續(xù)前進(jìn)~

參考程序

今天的課程到此就結(jié)束啦，同學(xué)們應(yīng)該已經(jīng)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)的智能避障原理有了基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)。 基于這節(jié)課所學(xué)知識(shí)，同學(xué)們還可發(fā)揮自己的創(chuàng)意設(shè)計(jì)更 有趣 實(shí)用的程序！有好想法的同學(xué)可以隨時(shí)跟老師交流！也可以隨時(shí)在下面留言哦~

各大公立校、托管和教培機(jī)構(gòu)，若想獲得更詳細(xì)課程方案可以在下方聯(lián)系我們。教案、課件和大量視頻素材都已齊備！讓我們一起努力培養(yǎng)未來(lái)時(shí)代的科創(chuàng)家吧！

CooCoo智能編程機(jī)器人課程概況

樣課動(dòng)漫課件部分展示

樣課教案部分展示

學(xué)生用書(shū)教材展示

往期推薦：

1、教學(xué)｜第9期機(jī)器人編程課，解鎖智能家居新技能，操控光源

2、教學(xué) | 第8期機(jī)器人編程課，智能語(yǔ)音操控，秒變?nèi)芄芗遥?/a>

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