哈嘍，同學(xué)們好！經(jīng)常用手機(jī)的同學(xué)有沒有注意到智能手機(jī)會在強(qiáng)光或夜晚黑暗下自動調(diào)解屏幕亮度；在社區(qū)的樓道燈中，白天不亮燈，夜晚時(shí)才亮燈，這些都是什么原理呢？今天就讓我們通過CooCoo課程來了解其中的原理吧~

學(xué)習(xí)詳情

01

本期學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、了解環(huán)境光的特點(diǎn)，理解光線傳感器的工作原理

2、能用控制光線傳感器的相關(guān)編程模塊控制小車進(jìn)行光線感知

3、培養(yǎng)學(xué)員邏輯思維能力

4、掌握【情境控制模塊】的【光線聲音傳感器】模式功能使用

5、嘗試結(jié)合超聲波傳感器與光線傳感器組合編程應(yīng)用

02

學(xué)習(xí)新知

1、認(rèn)識光線傳感器

-光線傳感器原理與應(yīng)用概述-

CooCoo之所以能感知光線強(qiáng)度是因?yàn)榭刂破骼锩?span style="font-weight:700;">內(nèi)置了光線傳感器！

光線傳感器的外觀與LED燈的外觀有點(diǎn)類似，都是小燈珠的形狀，但是它們的功能完全不同。

光線傳感器是利用光敏電阻能接受光波的強(qiáng)弱程度，從而改變自身的電阻值，因此改變電路中的電信號，繼而“告知”主控器檢測到了光線。一般情況下，光敏電阻的特性是當(dāng)光照強(qiáng)度越大時(shí)，電阻值越小；反之光照強(qiáng)度越弱，電阻值越大。有一些光敏電阻的特性可能相反，這與具體的原材料有關(guān)。

03

本期需要的設(shè)備和材料

1、CooCoo智能編程機(jī)器人（禮品版或教育版）一套

2、可控光源（教室燈、手電筒）

3、手機(jī)/平板電腦

04

情景控制器模式

打開APP中【情境控制模式】下的【光線聲音傳感器】模式后，CooCoo能實(shí)時(shí)檢測到周圍環(huán)境光強(qiáng)，并以數(shù)值和正弦曲線的方式反饋展示。

打開App操作界面按下右側(cè)圓鈕，機(jī)器人光線檢測開啟。App界面左側(cè)紅框光線傳感器文字上面的數(shù)值即刻顯示，這些數(shù)字代表機(jī)器人檢測到的實(shí)時(shí)光線強(qiáng)度大小，同時(shí)中間的波形可以直觀實(shí)時(shí)顯示出光線的強(qiáng)度。

05

牛刀小試-編程模塊探究

在APP的【編程模式】下，【感知】功能模塊區(qū)有一個(gè)編程模塊——【探測光線強(qiáng)度】。

模塊作用：控制主控板上的光線傳感器來監(jiān)測環(huán)境中光線的強(qiáng)度值。

結(jié)合使用來對環(huán)境光線值進(jìn)行閾值界定

在設(shè)置程序中，我們需要與條件判斷語句結(jié)合使用。在一般的應(yīng)用場景下，我們除了設(shè)定光線閾值之外，還需要設(shè)定執(zhí)行的條件，也就是說，如果當(dāng)實(shí)際檢測的光線值沒有超過光線閾值時(shí)會發(fā)生什么，反之超過了光線閾值時(shí)會發(fā)生什么。

對編程塊和變量有了基本了解后，讓我們開始嘗試執(zhí)行兩個(gè)簡單的任務(wù)！

任務(wù)一：

讓CooCoo在光線強(qiáng)度值大于200的環(huán)境光下運(yùn)行，如果光線值太弱，機(jī)器人不運(yùn)行；

任務(wù)二：

讓機(jī)器人的速度隨時(shí)隨著環(huán)境光線值的大小變化；

任務(wù)1程序

任務(wù)2程序

注意：此時(shí)可通過一個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算來轉(zhuǎn)變賦予電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變量值，因?yàn)楣饩€傳感器檢測到的光線強(qiáng)度數(shù)值可以超過500，但是機(jī)器人上的電機(jī)轉(zhuǎn)速最大值控制在0~255區(qū)間范圍內(nèi)，否則速度太快會損耗電機(jī)。

06

學(xué)習(xí)進(jìn)階

在上面視頻中任務(wù)二的基礎(chǔ)上，我們嘗試增加一個(gè)條件判斷，當(dāng)光線值低于50的時(shí)候讓CooCoo停止，同學(xué)們可親自動手嘗試操作哦！

參考程序

08

擴(kuò)展學(xué)習(xí)

通過學(xué)習(xí)同學(xué)們已經(jīng)學(xué)會利用光線強(qiáng)弱控制CooCoo了，接下來同學(xué)們可以結(jié)合超聲波傳感器的檢測功能，讓CooCoo在速度隨著光線的強(qiáng)弱反向變化，當(dāng)檢測到前方障礙物時(shí)，CooCoo停車！

參考程序

今天的課程到此就結(jié)束啦，同學(xué)們應(yīng)該已經(jīng)學(xué)會了生活中智能家居設(shè)備中的光控原理！基于這節(jié)課所學(xué)知識，同學(xué)們還可發(fā)揮自己的創(chuàng)意設(shè)計(jì)更有趣實(shí)用的程序！有好想法的同學(xué)可以隨時(shí)跟老師交流！也可以隨時(shí)在下面留言哦~

各大公立校、托管和教培機(jī)構(gòu)，若想獲得更詳細(xì)課程方案可以在下方聯(lián)系我們。教案、課件和大量視頻素材都已齊備！讓我們一起努力培養(yǎng)未來時(shí)代的科創(chuàng)家吧！

CooCoo智能編程機(jī)器人課程概況

樣課動漫課件部分展示

樣課教案部分展示

學(xué)生用書教材展示

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