在大家的印象中，機(jī)器人都帶有機(jī)械性的僵硬、冷冰冰的，但是最近幾年軟體機(jī)器人的發(fā)展也越來(lái)越引起人的關(guān)注。

       美國(guó)哈佛大學(xué) BioDesign 實(shí)驗(yàn)室最近就研制出一款軟體機(jī)器人，看上去很普通像一根水管，但是根據(jù)信號(hào)可以有不同的動(dòng)作。

       首先是伸展動(dòng)作 extending actuator。

       然后彎曲變化 bending actuator，彎曲程度可以達(dá)到 90 度。

       還可以進(jìn)行扭曲動(dòng)作 twisting actuator。

       彎曲和扭曲也可以同時(shí)進(jìn)行 bend-twist actuator。

超微創(chuàng)手術(shù)

       這個(gè)軟性機(jī)器人可以用于超微創(chuàng)手術(shù)，其原理在于本身對(duì)信號(hào)控制的嚴(yán)格遵循，精準(zhǔn)度極高。

       它的精準(zhǔn)度有多高呢？我們可以先來(lái)看一個(gè)實(shí)驗(yàn)：圖中紅箭頭是目標(biāo)方向，一旦指定，它就堅(jiān)定不移的指向那個(gè)方向。

       圖中那個(gè)虛線圖案是預(yù)訂的指令，實(shí)線是機(jī)器人按照指定路線走出的，跟指定的幾乎完全吻合。

       當(dāng)出現(xiàn)障礙物的時(shí)候，稍微有點(diǎn)偏差后，立即又返回原來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌道。

        第二次遇到障礙物，干脆將障礙物推開(kāi)，還是按照原定路線前進(jìn)。

       在手術(shù)機(jī)器人中，運(yùn)用到的是直徑小于 2 毫米的柔韌機(jī)器人，號(hào)稱是永不會(huì)顫抖的機(jī)械手。

       人在剝葡萄皮的時(shí)候都會(huì)傷到果肉，但是這個(gè)機(jī)械手卻可以沿著脈絡(luò)完成的剝下來(lái)。

       更絕的地方在于，它還能縫合葡萄皮，整個(gè)過(guò)程一點(diǎn)都不會(huì)損傷到果肉。這可以極大的提高超微創(chuàng)手術(shù)的精準(zhǔn)度，降低手術(shù)創(chuàng)傷，很多做完手術(shù)的人當(dāng)天就可以出院了。

       但是，也有人提出，手術(shù)中會(huì)遇到很多意外情況，機(jī)器人怎么能處理好呢？

       的確，這是機(jī)器人目前無(wú)法考慮到的情況，所以，醫(yī)生就要上場(chǎng)了，他可以通過(guò)機(jī)械手臂遠(yuǎn)程操作手術(shù)。

       不僅能夠獲得真實(shí)的觸覺(jué)反饋，還能放大 10 倍的視野，可以實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的操作。

人造肌肉

       除了超微創(chuàng)手術(shù)，這個(gè)機(jī)器人也可以被運(yùn)用到人造肌肉當(dāng)中。就好像醫(yī)生遠(yuǎn)程操作的情況，人們通過(guò)它可以獲得真實(shí)的觸感，可以看作是人體的延伸。

       柔韌機(jī)器人可以自由伸縮，剛?cè)岵?jì)，既可以扛得住外界的壓力，也有加大的柔韌度，這跟人體的肌肉類似，現(xiàn)在正被用于人造肌肉的視線。

       這些機(jī)器人的體積越小，模仿肌肉的能力就會(huì)越逼真。

       比如說(shuō)人機(jī)合一的手套，手指部分就是這個(gè)柔韌機(jī)器人，它可以幫助手部殘疾的人，重新獲得抓取能力，讓人重新有靈活的指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

特斯拉充電蛇

       還有我們看到的特斯拉電動(dòng)汽車的充電蛇，可以準(zhǔn)確找到充電接口，其實(shí)就是這種軟體機(jī)器人的運(yùn)用。

       恩，這個(gè)確實(shí)很不錯(cuò)了。

       目前這種軟體機(jī)器人目前最大的用途還是在于醫(yī)療領(lǐng)域，但是費(fèi)用極其高昂，很多醫(yī)院有這些設(shè)備，但是光開(kāi)機(jī)費(fèi)就達(dá)到 2 萬(wàn)甚至 6 萬(wàn)，醫(yī)保也無(wú)法報(bào)銷，對(duì)于一般人而言性價(jià)比并不高。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

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