Millis()

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航搜索
unsigned long millis (void)

毫秒時間

獲取機(jī)器運(yùn)行的時間長度, 單位毫秒. 系統(tǒng)最長的記錄時間為9小時22分, 如果超出時間將從0開始.
警告:

   時間為 unsigned long類型, 如果用 int 保存時間將得到錯誤結(jié)果: