(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月25日 (五) 14:18Arduino77討論 | 貢獻的版本

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RB-13K006.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭,可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動,特設常用多款直流減速電機固定孔,可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎,使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用,更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣!

配件清單

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技術參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 車輪直徑:65mm
  2. 車輪寬度:26mm
  3. 平臺長度:206mm
  4. 平臺寬度:200mm
  5. 平臺高度:65mm
  6. 平臺重量:620g
  7. 底盤距地面距離:13mm

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

直流減速電機(1:48)

  1. 驅動電機齒輪箱減速比:1:48
  2. 無負載轉速(3V):168RPM
  3. 無負載轉速(6V):300RPM
  4. 無負載時電流(3V):90mA
  5. 無負載時電流(6V):100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
  9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

步驟1:充電接口撥動開關連接線制作

充電接口及撥動開關制作方法

步驟2:側板電機安裝

注意在側板電機安裝前,先將電機連接線進行焊接,否則安裝后不便于焊接。

RB13K00607.png

步驟3:側板與底板的安裝

RB13K00602.png

步驟4:充電接口撥動開關安裝

RB13K00603.png

步驟5:端板的安裝

RB13K00604.png

步驟6:上板的安裝

RB13K00605.png

步驟7:車輪安裝

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