(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺(tái)

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

配件清單

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

1. 車輪直徑：65mm
2. 車輪寬度：26mm
3. 平臺(tái)長度：206mm
4. 平臺(tái)寬度：200mm
5. 平臺(tái)高度：65mm
6. 平臺(tái)重量：620g
7. 底盤距地面距離：13mm

平臺(tái)尺寸圖

直流減速電機(jī)（1：48）

1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
2. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
4. 無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
5. 無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作

充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

使用零件：黃色直流減速電機(jī)*4個(gè)、平臺(tái)側(cè)板*2個(gè)、M3*25螺絲*8個(gè)、M3六角螺母*8個(gè)
注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

使用零件：步驟2中安裝好的側(cè)板*2組、平臺(tái)底板*1個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟4：充電接口撥動(dòng)開關(guān)安裝

使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線、平臺(tái)上板*1個(gè)

步驟5：端板的安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺(tái)端板*2個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟6：上板的安裝

使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟7：車輪安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個(gè)

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