(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月25日 (五) 11:49Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體,并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊(duì)場地上方懸掛攝像頭,可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動,特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔,可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎,使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣!

配件清單

RB13K00601.jpg

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 車輪直徑:65mm
  2. 車輪寬度:26mm
  3. 平臺長度:206mm
  4. 平臺寬度:200mm
  5. 平臺高度:65mm
  6. 平臺重量:620g
  7. 底盤距地面距離:13mm

直流減速電機(jī)(1:48)

  1. 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
  2. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V):168RPM
  3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V):300RPM
  4. 無負(fù)載時(shí)電流(3V):90mA
  5. 無負(fù)載時(shí)電流(6V):100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
  9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

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