“(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺(tái)”的版本間的差異

來(lái)自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（→?尺寸圖）
第1行： 第1行：
 
[[文件:RB-13K006.jpg|500px|縮略圖|右]]
 
[[文件:RB-13K006.jpg|500px|縮略圖|右]]
 
==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
?
2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。<br/>
+
2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！
?
由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！
+
?
 
+
 
==配件清單==
 
==配件清單==
?
===組件列表===
+
[[文件:RB13K00601.jpg|500px|縮略圖|居中]]
?
[[文件:RB-13K0061.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+
==技術(shù)參數(shù)==
?
===連接件列表===
+
===平臺(tái)參數(shù)===
?
[[文件:RB-13K0062.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+
?
===尺寸圖===
+
?
[[文件:RB-13K0064.png|700px|縮略圖|居中]]
+
?
 
+
?
==規(guī)格參數(shù)==
+
?
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
+
?
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速：220rpm
+
 
# 車輪直徑：65mm
 
# 車輪直徑：65mm
 
# 車輪寬度：26mm
 
# 車輪寬度：26mm
第22行： 第13行：
 
# 平臺(tái)重量：620g
 
# 平臺(tái)重量：620g
 
# 底盤(pán)距地面距離：13mm
 
# 底盤(pán)距地面距離：13mm
?
==應(yīng)用例程==
+
===直流減速電機(jī)（1：48）===
?
===主要設(shè)備===
+
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
?
# Arduino 控制器×1
+
# 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
?
# Arduino 傳感器擴(kuò)展板V5.0×1
+
# 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
?
# RB-421 舵機(jī)×1
+
# 無(wú)負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
?
# 超聲波模塊×1
+
# 無(wú)負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
?
# 超聲波支架×1
+
# 扭矩大小 (3V):  0.04N.m
?
# 雙H 橋驅(qū)動(dòng)板×1
+
# 扭矩大小 (6V):  0.08N.m
?
# 鋰電池×1
+
# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
?
# 4WD 移動(dòng)平臺(tái)×1 套
+
# 重量大小:  約30g
 +
==安裝步驟==
 +
 
  
?
===接線說(shuō)明===
 
?
# 數(shù)字口2→接超聲波
 
?
# 數(shù)字口10→接RB-421 舵機(jī)
 
?
# 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的EB
 
?
# 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I4
 
?
# 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I3
 
?
# 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I1
 
?
# 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I2
 
?
# 數(shù)字口11→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的EA
 
?
===接線圖===
 
?
[[文件:RB-13K0063.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 
?
===示例程序===
 
?
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
 
?
Servo myservo;
 
?
int duration; //定義變量duration 用來(lái)存儲(chǔ)脈沖
 
?
int distance; //定義變量distance 用來(lái)存儲(chǔ)距離值
 
?
int srfPin = 2; //定義srfPin 為數(shù)字口2
 
?
int z; //定義變量Z
 
?
int val; //定義變量val
 
?
int val1; //定義變量val1
 
?
int val2; //定義變量val2
 
?
void setup()
 
?
{
 
?
myservo.attach(10); //10 號(hào)引腳輸出舵機(jī)控制信號(hào)
 
?
Serial.begin(9600); //僅能使用9、10 號(hào)引腳
 
?
pinMode(8,OUTPUT); //定義I3 接口
 
?
pinMode(9,OUTPUT); //定義I4 接口
 
?
pinMode(11,OUTPUT); //定義EB(PWM 調(diào)速)接口
 
?
pinMode(5,OUTPUT); //定義EA(PWM 調(diào)速)接口
 
?
pinMode(6,OUTPUT); //定義I2 接口
 
?
pinMode(7,OUTPUT); //定義I1 接口
 
?
pinMode(srfPin,OUTPUT); //定義srfPin 為輸出接口
 
?
myservo.write(90); //使舵機(jī)轉(zhuǎn)到90 度
 
?
}
 
?
void loop()
 
?
{
 
?
delay(20); //延時(shí)20 毫秒
 
?
Goahead(); //調(diào)用前進(jìn)子程序
 
?
val=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val
 
?
if(val<25) //判斷如果val 小于25 則繼續(xù)執(zhí)行
 
?
{
 
?
Stop(); //調(diào)用停止子程序
 
?
myservo.write(7); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)0 度
 
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
 
?
val1=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val1
 
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
 
?
myservo.write(174); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)180 度
 
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
 
?
val2=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val2
 
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
 
?
myservo.write(90); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)90 度
 
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒
 
?
if(val1<val2)
 
?
{
 
?
Turn_left(); //調(diào)用左轉(zhuǎn)子程序
 
?
delay(200); //延時(shí)200 毫秒
 
?
}
 
?
else
 
?
{
 
?
Turn_right(); //調(diào)用右轉(zhuǎn)子程序
 
?
delay(200); //延時(shí)200 毫秒
 
?
}
 
?
delay(500); //延時(shí)500 毫秒
 
?
}
 
?
}
 
?
int Ultrasonic(int distance)
 
?
{
 
?
digitalWrite(srfPin, LOW); //高電平觸發(fā)前發(fā)送2 微秒的低電平
 
?
delayMicroseconds(2);
 
?
digitalWrite(srfPin, HIGH); //發(fā)送10 微秒的高電平開(kāi)始檢測(cè)
 
?
delayMicroseconds(10);
 
?
digitalWrite(srfPin, LOW); //等待脈沖返回前發(fā)送一個(gè)低電平
 
?
pinMode(srfPin, INPUT);
 
?
duration = pulseIn(srfPin, HIGH); //從URF02 讀取脈沖
 
?
distance = duration/58; //除以58 得到距離值
 
?
return distance;
 
?
}
 
?
void Goahead()//前進(jìn)
 
?
{
 
?
analogWrite(5,145); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 
?
digitalWrite(7,LOW);
 
?
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 
?
digitalWrite(9,LOW);
 
?
}
 
?
void Stop()//停止
 
?
{
 
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
 
?
digitalWrite(7,HIGH);
 
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
 
?
digitalWrite(9,HIGH);
 
?
}
 
?
void Turn_right()//右轉(zhuǎn)
 
?
{
 
?
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
digitalWrite(6,LOW); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 
?
digitalWrite(7,HIGH);
 
?
analogWrite(11,140); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 
?
digitalWrite(9,LOW);
 
?
}
 
?
void Turn_left()//左轉(zhuǎn)
 
?
{
 
?
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 
?
digitalWrite(7,LOW);
 
?
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
digitalWrite(8,LOW); //使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 
?
digitalWrite(9,HIGH);
 
?
}</pre>
 
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
?
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://lifestyle201.com/goods-230.html 4WD鋁合金小車平臺(tái)]
+
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 +
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（黑色）]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-40.html Arduino 4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（金色）]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（銀色）]<br/>
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤(pán) 光電測(cè)速傳感器]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
 +
===相關(guān)問(wèn)題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒(méi)有反應(yīng)]<br/>
 +
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年9月25日 (五) 11:49的版本

RB-13K006.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！

配件清單

RB13K00601.jpg

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

  1. 車輪直徑：65mm
  2. 車輪寬度：26mm
  3. 平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
  4. 平臺(tái)寬度：200mm
  5. 平臺(tái)高度：65mm
  6. 平臺(tái)重量：620g
  7. 底盤(pán)距地面距離：13mm

直流減速電機(jī)（1：48）

  1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
  2. 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
  3. 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
  4. 無(wú)負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
  5. 無(wú)負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
  9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址

Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（黑色）
Arduino 4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（金色）
Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（銀色）

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件
Arduino 光電碼盤(pán) 光電測(cè)速傳感器
Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

相關(guān)問(wèn)題解答

AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒(méi)有反應(yīng)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示
視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇