“(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。<br/>
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2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
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由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
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==配件清單==
 
==配件清單==
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===組件列表===
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==技術參數(shù)==
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===連接件列表===
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===平臺參數(shù)===
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===尺寸圖===
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==規(guī)格參數(shù)==
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# 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
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# 驅(qū)動電機無負載轉(zhuǎn)速：220rpm
+
 
# 車輪直徑：65mm
 
# 車輪直徑：65mm
 
# 車輪寬度：26mm
 
# 車輪寬度：26mm
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# 平臺重量：620g
 
# 平臺重量：620g
 
# 底盤距地面距離：13mm
 
# 底盤距地面距離：13mm
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==應用例程==
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===平臺尺寸圖===
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===主要設備===
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[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
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# Arduino 控制器×1
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# Arduino 傳感器擴展板V5.0×1
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# RB-421 舵機×1
+
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# 超聲波模塊×1
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# 超聲波支架×1
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# 雙H 橋驅(qū)動板×1
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# 鋰電池×1
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# 4WD 移動平臺×1 套
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===接線說明===
+
===直流減速電機（1：48）===
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# 數(shù)字口2→接超聲波
+
# 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
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# 數(shù)字口10→接RB-421 舵機
+
# 無負載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
?
# 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動板的EB
+
# 無負載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
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# 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動板的I4
+
# 無負載時電流（3V）：90mA
?
# 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動板的I3
+
# 無負載時電流（6V）：100mA
?
# 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動板的I1
+
# 扭矩大小 (3V):  0.04N.m
?
# 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動板的I2
+
# 扭矩大小 (6V):  0.08N.m
?
# 數(shù)字口11→接雙H 橋驅(qū)動板的EA
+
# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
?
===接線圖===
+
# 重量大小:  約30g
?
[[文件:RB-13K0063.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+
==安裝步驟==
?
===示例程序===
+
===步驟1：充電接口撥動開關連接線制作===
?
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
+
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關制作方法]<br/>
?
Servo myservo;
+
===步驟2：側(cè)板電機安裝===
?
int duration; //定義變量duration 用來存儲脈沖
+
使用零件：黃色直流減速電機*4個、平臺側(cè)板*2個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個<br/>
?
int distance; //定義變量distance 用來存儲距離值
+
注意在側(cè)板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
?
int srfPin = 2; //定義srfPin 為數(shù)字口2
+
[[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
?
int z; //定義變量Z
+
===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
?
int val; //定義變量val
+
使用零件：步驟2中安裝好的側(cè)板*2組、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個<br/>
?
int val1; //定義變量val1
+
[[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]
?
int val2; //定義變量val2
+
===步驟4：充電接口撥動開關安裝===
?
void setup()
+
使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關連接線、平臺上板*1個<br/>
?
{
+
[[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
?
myservo.attach(10); //10 號引腳輸出舵機控制信號
+
===步驟5：端板的安裝===
?
Serial.begin(9600); //僅能使用9、10 號引腳
+
使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個<br/>
?
pinMode(8,OUTPUT); //定義I3 接口
+
[[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
?
pinMode(9,OUTPUT); //定義I4 接口
+
===步驟6：上板的安裝===
?
pinMode(11,OUTPUT); //定義EB(PWM 調(diào)速)接口
+
使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個<br/>
?
pinMode(5,OUTPUT); //定義EA(PWM 調(diào)速)接口
+
[[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
?
pinMode(6,OUTPUT); //定義I2 接口
+
===步驟7：車輪安裝===
?
pinMode(7,OUTPUT); //定義I1 接口
+
使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個<br/>
?
pinMode(srfPin,OUTPUT); //定義srfPin 為輸出接口
+
[[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
?
myservo.write(90); //使舵機轉(zhuǎn)到90 度
+
?
}
+
?
void loop()
+
?
{
+
?
delay(20); //延時20 毫秒
+
?
Goahead(); //調(diào)用前進子程序
+
?
val=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val
+
?
if(val<25) //判斷如果val 小于25 則繼續(xù)執(zhí)行
+
?
{
+
?
Stop(); //調(diào)用停止子程序
+
?
myservo.write(7); //讓舵機轉(zhuǎn)0 度
+
?
delay(1000); //延時1 秒等待舵機到達指定位置
+
?
val1=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val1
+
?
delay(1000); //延時1 秒等待舵機到達指定位置
+
?
myservo.write(174); //讓舵機轉(zhuǎn)180 度
+
?
delay(1000); //延時1 秒等待舵機到達指定位置
+
?
val2=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val2
+
?
delay(1000); //延時1 秒等待舵機到達指定位置
+
?
myservo.write(90); //讓舵機轉(zhuǎn)90 度
+
?
delay(1000); //延時1 秒
+
?
if(val1<val2)
+
?
{
+
?
Turn_left(); //調(diào)用左轉(zhuǎn)子程序
+
?
delay(200); //延時200 毫秒
+
?
}
+
?
else
+
?
{
+
?
Turn_right(); //調(diào)用右轉(zhuǎn)子程序
+
?
delay(200); //延時200 毫秒
+
?
}
+
?
delay(500); //延時500 毫秒
+
?
}
+
?
}
+
?
int Ultrasonic(int distance)
+
?
{
+
?
digitalWrite(srfPin, LOW); //高電平觸發(fā)前發(fā)送2 微秒的低電平
+
?
delayMicroseconds(2);
+
?
digitalWrite(srfPin, HIGH); //發(fā)送10 微秒的高電平開始檢測
+
?
delayMicroseconds(10);
+
?
digitalWrite(srfPin, LOW); //等待脈沖返回前發(fā)送一個低電平
+
?
pinMode(srfPin, INPUT);
+
?
duration = pulseIn(srfPin, HIGH); //從URF02 讀取脈沖
+
?
distance = duration/58; //除以58 得到距離值
+
?
return distance;
+
?
}
+
?
void Goahead()//前進
+
?
{
+
?
analogWrite(5,145); //輸入模擬值進行設定速度
+
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(7,LOW);
+
?
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進行設定速度
+
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(9,LOW);
+
?
}
+
?
void Stop()//停止
+
?
{
+
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機（左）制動
+
?
digitalWrite(7,HIGH);
+
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機（右）制動
+
?
digitalWrite(9,HIGH);
+
?
}
+
?
void Turn_right()//右轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進行設定速度
+
?
digitalWrite(6,LOW); //使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(7,HIGH);
+
?
analogWrite(11,140); //輸入模擬值進行設定速度
+
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(9,LOW);
+
?
}
+
?
void Turn_left()//左轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進行設定速度
+
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(7,LOW);
+
?
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進行設定速度
+
?
digitalWrite(8,LOW); //使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
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digitalWrite(9,HIGH);
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?
}</pre>
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==產(chǎn)品相關推薦==
 
==產(chǎn)品相關推薦==
?
購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-230.html 4WD鋁合金小車平臺]
+
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 +
===產(chǎn)品購買地址===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車（黑色）]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-40.html Arduino 4WD移動機器人平臺 鋁合金小車（金色）]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車（銀色）]<br/>
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/>
 +
[http://lifestyle201.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/>
 +
===相關問題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應]<br/>
 +
===相關學習資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅(qū)動實例]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>

2015年9月26日 (六) 09:37的最后版本

RB-13K006.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

配件清單

RB13K00601.jpg

技術參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 車輪直徑：65mm
  2. 車輪寬度：26mm
  3. 平臺長度：206mm
  4. 平臺寬度：200mm
  5. 平臺高度：65mm
  6. 平臺重量：620g
  7. 底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

直流減速電機（1：48）

  1. 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
  2. 無負載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
  3. 無負載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
  4. 無負載時電流（3V）：90mA
  5. 無負載時電流（6V）：100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
  9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關連接線制作

充電接口及撥動開關制作方法

步驟2：側(cè)板電機安裝

使用零件：黃色直流減速電機*4個、平臺側(cè)板*2個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個
注意在側(cè)板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。

RB13K00607.png

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

使用零件：步驟2中安裝好的側(cè)板*2組、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

RB13K00602.png

步驟4：充電接口撥動開關安裝

使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關連接線、平臺上板*1個

RB13K00603.png

步驟5：端板的安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個

RB13K00604.png

步驟6：上板的安裝

使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個

RB13K00605.png

步驟7：車輪安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個

RB13K00606.png

產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車（黑色）
Arduino 4WD移動機器人平臺 鋁合金小車（金色）
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Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
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相關學習資料

視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機驅(qū)動實例
奧松機器人技術論壇