內(nèi)容簡介:
《無人機制作指南》是一本經(jīng)典的無人機制作圖書,能夠幫你把一個復雜的無人機控制系統(tǒng)拆分成幾個基礎、易于理解的部分,并給出了選擇滿足個人需求的無人機合適的部件建議。書中列舉了多個無人機制作的示例,用圖示清晰地解釋了如何通過可買到的現(xiàn)貨部件制作無人機。你可以DIY一個操控性很高的智能無人機,并運用它完成超乎想象的飛行表演。
本書包含三種無人機的介紹。首先教你用Hubsan模塊和有刷電機搭建小型無人機。待進入中型無人機章節(jié),便改用ArduinoTeensy套件作為飛行控制器的核心部件,同時增加電源、傳感器和無線電模塊。最后,在S500開發(fā)套件和無刷電機的幫助下,完成自動駕駛的大型無人機,更讓人驚喜的是,在飛行控制方面,有用功能強勁的Pixhawk輕型控制器和ArduCopter飛行控制軟件,同時結(jié)合了高性能GPS模塊,該系統(tǒng)能夠完成自動駕駛的任務,同時還有足夠的電力來攜帶有用的負載。這一切都使無人機成為強大的空中拍攝平臺。
名家力薦:
本書作為Make的經(jīng)典無人機制作圖書,深受廣大無人機DIY發(fā)燒友的喜愛!相比于目前市場上已有的無人機圖書,本書采用Arduino硬件為控制核心,由淺入深地向讀者介紹如何一步步制作高性能無人機。傳感器應用、改造制作、編程實踐、自動駕駛等案例一一列舉,圖文并茂,實用性較強,可作為中小學生綜合實踐活動的課外讀本。本書的出版一定會給無人機愛好者帶來莫大的福音。
奧松機器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客 于欣龍
百度百科
2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)
3.“機器人爸爸”于欣龍(點擊名稱)
4.Arduino百度百科 (點擊名稱)
技術博客:
1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng):http://blog.sina.com.cn/arduino
2.Arduino 控制舵機:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html
3.Arduino控制直流電機:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino與32路舵機控制器通信實例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html
維基百科:
1.Arduino入門教程(點擊名稱)
2.Arduino編程參考手冊(點擊名稱)
3.Arduino驅(qū)動的安裝(點擊名稱)
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