產(chǎn)品介紹：

九軸姿態(tài)檢測傳感器基于MPU-9250開發(fā)而成，MPU-9250是一款集成了三軸陀螺儀、三軸加速度計及三軸磁力計的芯片。MPU-9250主要應用于低功耗、低價格和高性能消費電子產(chǎn)品，包含智能手機、平板電腦和可穿戴設備中。MPU-9250包含三個16位ADC用于陀螺儀信號進行數(shù)字化輸出、三個16位ADC用于加速度計信號數(shù)字化輸出及三個13位ADC用于磁力計信號數(shù)字化輸出。

產(chǎn)品接線示意圖

  

產(chǎn)品特點

1. 四顆定位孔，方便固定

2. KF2510-4P防插反接口

3. 400kHz高速模式IIC通訊接口

4. 三軸陀螺儀量程可由用戶設定，包含±250, ±500, ±1000, and±2000°/sec

5. 三軸加速度量程可由用戶設定，包含±2g, ±4g, ±8g and ±16g

產(chǎn)品參數(shù)

1. 工作電壓：5V

2. 接口類型：IIC通訊接口

3. 輸出信號：數(shù)字信號

4. 工作溫度：-5℃到75℃

5. 接口類型：4P防插反接口

6. 產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm

7. 定位孔：4顆，間距 23mm x 18mm

8. 重量大?。?g

9. 工作電流：20mA

10. 引腳定義

            -：電源地

           +：電源正極

          SDA：IIC數(shù)據(jù)信號

           SCL：IIC時鐘信號

應用領域

九軸姿態(tài)檢測傳感器可廣泛應用于航模無人機，機器人，天線云臺，聚光太陽能，地面及水下設備，虛擬現(xiàn)實，人體運動分析等需要低成本、高動態(tài)三維姿態(tài)測量的產(chǎn)品設備中。

百度百科：

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

有問有答

1.Arduino驅動安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）