小型智能機(jī)器人制作全攻略

《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過(guò)實(shí)例講解，告訴您制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識(shí)，內(nèi)容詳實(shí)，通俗易懂，奧松機(jī)器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客于欣龍傾情推薦。

名家推薦

本書作者積累了多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，撰寫出這本機(jī)器人制作百科全書。作為美國(guó)暢銷的機(jī)器人制作寶典，全書采用“實(shí)踐融理論”的寫作風(fēng)格，引入時(shí)下熱門的機(jī)器人案例，培養(yǎng)初學(xué)者的動(dòng)手制作興趣。其中，機(jī)器人的構(gòu)造、電池大全、用形態(tài)記憶合金控制機(jī)器人等多個(gè)章節(jié)不僅內(nèi)容新穎而且實(shí)用性強(qiáng)。相信通過(guò)對(duì)本書的深入研習(xí)，你一定會(huì)創(chuàng)造出完美的機(jī)器人。

                                                                                                                                                                                ——于欣龍 奧松機(jī)器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過(guò)實(shí)例講解，告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識(shí)，內(nèi)容翔實(shí)，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛(ài)好者也可以從《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點(diǎn)子。 這本《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》意在啟發(fā)你使用不同的組件來(lái)構(gòu)建機(jī)器人，你可以按自己喜歡的方式把書里介紹的模塊化的項(xiàng)目加以組合，創(chuàng)建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機(jī)器人。

作者簡(jiǎn)介

Gordon McComb，從事著一家聯(lián)合周刊的計(jì)算機(jī)和高科技類專欄文章的寫作工作，著有65本書，并維護(hù)者一個(gè)機(jī)器人制作的熱門網(wǎng)站。 臧海波，網(wǎng)名“digi01”，是國(guó)內(nèi)資深創(chuàng)客，也是《無(wú)線電》雜志作者。在網(wǎng)絡(luò)上有一定知名度和號(hào)召力，被愛(ài)好者稱為“機(jī)器人DIY界的元老”。在《無(wú)線電》雜志上長(zhǎng)期連載機(jī)器人制作、音頻DIY等門類的文章，并參與翻譯《愛(ài)上制作》系列圖書。

規(guī)格參數(shù)

1.書名:小型智能機(jī)器人制作全攻略-(第4版)

2.作者:[美] Gordon McComb 著；臧海波 譯

3.出版社：人民郵電出版社

4.出版日期：2013-06-01

5.ISBN：9787115314697

6.字?jǐn)?shù)：1024000

7.頁(yè)碼：629

8.版次：1

9.裝幀：平裝

10.開本：16開

11.原價(jià)：129元

產(chǎn)品特色

1.橫掃美國(guó)圖書暢銷榜的機(jī)器人制作寶典，包含了智能機(jī)器人制作需要學(xué)習(xí)的全部知識(shí)。

2.理論與實(shí)際相結(jié)合，在從基礎(chǔ)介紹小型智能化機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，再配合以實(shí)際操作的項(xiàng)目進(jìn)行演練。使得新入門的讀者可以從起步學(xué)起，逐漸能夠跟隨項(xiàng)目介紹制作出完整的作品。

★8大部分綜合全面的基礎(chǔ)知識(shí)講解為你奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

★48個(gè)章節(jié)由淺入深的制作方法講解使你輕松掌握制作技

★100多個(gè)制作項(xiàng)目?jī)?nèi)容豐富、步驟詳盡,讓你在實(shí)踐中成長(zhǎng)為機(jī)器人制作高手本書將教會(huì)你小型智能機(jī)器人的制作方法：

怎樣選擇適合機(jī)器人制作的材料和工具；

如何制作木質(zhì)結(jié)構(gòu)、塑料結(jié)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)；

怎樣用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)器人草圖；

如何安裝機(jī)器人的電機(jī)和車輪；

怎樣用形狀記憶合金控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；

如何制作輪式和履帶式機(jī)器人、腿式機(jī)器人和機(jī)器人手臂、機(jī)器人夾持器；

怎樣用單片機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；

如何為機(jī)器人增加觸覺(jué)、視覺(jué)、聽覺(jué)、導(dǎo)航、反饋功能；

目錄預(yù)覽

全書共七部分，48章

第1章 歡迎來(lái)到機(jī)器人的精彩世界

1.1 制作機(jī)器人的樂(lè)趣

1.2 為什么制作機(jī)器人

1.3 模塊化制作方式

1.4 成本更低，機(jī)器人更好

1.5 需要掌握的技術(shù)

1.6 自制、套件或者成品

1.7 像機(jī)器人設(shè)計(jì)師那樣思考

第2章 機(jī)器人的構(gòu)造

2.1 固定與移動(dòng)式機(jī)器人

2.2 自動(dòng)與遙控式機(jī)器人

2.3 人工與自主機(jī)器人

2.4 那么，機(jī)器人到底是什么

2.5 機(jī)器人的身體

2.6 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

2.7 動(dòng)力系統(tǒng)

2.8 傳感器

2.9 輸出設(shè)備

2.10 “機(jī)器人”名稱的由來(lái)

第3章 準(zhǔn)備材料

3.1 電子配套材料商店

3.2 在線電子經(jīng)銷商

3.3 使用FindChips.com查找元件

3.4 專業(yè)在線機(jī)器人零售商

3.5 業(yè)余愛(ài)好和模型商店

3.6 工藝用品商店

3.7 五金和家裝材料商店

3.8 電子制造商的樣品

3.9 上網(wǎng)查找你需要的材料

3.10 有計(jì)劃的一次性采購(gòu)

3.11 令人難忘的剩余物資商店

3.12 從專業(yè)商店購(gòu)買材料

3.13 回收：利用現(xiàn)有資源

3.14 做事情有條理第二部分 制作機(jī)器人

第4章 安全第一

4.1 操作安全

4.2 電池安全

4.3 焊接安全

4.4 防火安全

4.5 防止靜電損害

4.6 用電安全

4.7 急救

4.8 利用常識(shí)，并享受你的愛(ài)好

第5章 制作機(jī)器人的身體——基本知識(shí)

5.1 選擇合適的制作材料

5.2 評(píng)論：選擇正確的材料

5.3 用“身邊”的材料制作機(jī)器人

5.4 制作機(jī)器人的基本工具

5.5 可選工具

5.6 五金用品

5.7 準(zhǔn)備一個(gè)工作室

第6章 機(jī)械加工技術(shù)

6.1 重中之重：眼鏡與耳朵的保護(hù)

6.2 計(jì)劃、起草、測(cè)量、標(biāo)記

6.3 材料的鉆孔

6.4 材料的切割

6.5 使用手持電動(dòng)工具

6.6 使用氣動(dòng)工具提高工作效率

第7章 木頭的加工

7.1 硬木和軟木的區(qū)別

7.2 木板與膠合板

7.3 木工技巧

第8章 制作木制結(jié)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)

8.1 制作底盤

8.2 安裝電動(dòng)機(jī)

8.3 安裝車輪

8.4 安裝球形萬(wàn)向輪

8.5 PlyBot的使用

8.6 其他方式

第9章 塑料的加工

9.1 常見(jiàn)塑料的種類

9.2 適合用于機(jī)器人的塑料

9.3 哪里去買塑料

9.4 硬質(zhì)發(fā)泡PVC的特性

9.5 怎么切割塑料

9.6 怎么給塑料鉆孔

9.7 制作塑料底盤

9.8 制作塑料框架

9.9 如何使塑料彎曲定型

9.10 如何將塑料的邊沿打磨光滑

9.11 如何黏合塑料

9.12 使用熱膠槍加工塑料

9.13 如何給塑料上漆

9.14 家用塑料制品制作機(jī)器人

第10章 制作塑料結(jié)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)

10.1 制作底盤

10.2 安裝電動(dòng)機(jī)

10.3 安裝車輪

10.4 安裝球形萬(wàn)向輪

10.5 使用PlastoBot

10.6 更改PlastoBot的設(shè)計(jì)

第11章 金屬的加工

11.1 適合制作機(jī)器人的金屬種類

11.2 測(cè)量金屬的厚度

11.3 什么是熱處理

11.4 哪里去買金屬材料

11.5 機(jī)器人常用金屬

11.6 家裝商店里的金屬材料

11.7 工藝和業(yè)余愛(ài)好商店里的金屬材料

11.8 金屬加工技術(shù)

第12章 制作金屬結(jié)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)

12.1 制作底盤

12.2 使用TinBot

第13章 裝配技術(shù)

13.1 螺絲、螺母和其他緊固件

13.2 支架

13.3 黏合劑的選擇和使用

第14章 快速成型法

14.1 選擇輕量機(jī)器人材料

14.2 基底板的切割和鉆孔

14.3 使用臨時(shí)緊固件輔助快速成型

第15章 用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)器人的草圖

15.1 規(guī)劃鉆孔和切割的布局

15.2 矢量圖形的格式

15.3 使用激光切割服務(wù)

15.4 金屬與塑料零件的快速成型

第16章 用玩具制作高科技機(jī)器人

16.1 Erector制作套件

16.2 慧魚（Fischertec-hnik）

16.3 K‘NE×

16.4 其他值得一試的制作套件

16.5 元件拼插式制作

16.6 改裝機(jī)器人的特制玩具

16.7 把玩具車改裝成機(jī)器人

第17章 用身邊的材料制作機(jī)器人

17.1 幾個(gè)尋找可用材料的思路

17.2 嘗試“免切割”金屬底盤的設(shè)計(jì)

17.3 使用木頭和塑料樣品

17.4 注意觀察多動(dòng)腦

......

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