小型智能機器人制作全攻略

《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴您制作機器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容詳實，通俗易懂，奧松機器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客于欣龍傾情推薦。

名家推薦

本書作者積累了多年機器人開發(fā)經(jīng)驗，撰寫出這本機器人制作百科全書。作為美國暢銷的機器人制作寶典，全書采用“實踐融理論”的寫作風格，引入時下熱門的機器人案例，培養(yǎng)初學者的動手制作興趣。其中，機器人的構(gòu)造、電池大全、用形態(tài)記憶合金控制機器人等多個章節(jié)不僅內(nèi)容新穎而且實用性強。相信通過對本書的深入研習，你一定會創(chuàng)造出完美的機器人。

                                                                                                                                                                                ——于欣龍 奧松機器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客

內(nèi)容簡介

《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，了解小型智能機器人設計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點子。 這本《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》意在啟發(fā)你使用不同的組件來構(gòu)建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書里介紹的模塊化的項目加以組合，創(chuàng)建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。

作者簡介

Gordon McComb，從事著一家聯(lián)合周刊的計算機和高科技類專欄文章的寫作工作，著有65本書，并維護者一個機器人制作的熱門網(wǎng)站。 臧海波，網(wǎng)名“digi01”，是國內(nèi)資深創(chuàng)客，也是《無線電》雜志作者。在網(wǎng)絡上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜志上長期連載機器人制作、音頻DIY等門類的文章，并參與翻譯《愛上制作》系列圖書。

規(guī)格參數(shù)

1.書名:小型智能機器人制作全攻略-(第4版)

2.作者:[美] Gordon McComb 著；臧海波 譯

3.出版社：人民郵電出版社

4.出版日期：2013-06-01

5.ISBN：9787115314697

6.字數(shù)：1024000

7.頁碼：629

8.版次：1

9.裝幀：平裝

10.開本：16開

11.原價：129元

產(chǎn)品特色

1.橫掃美國圖書暢銷榜的機器人制作寶典，包含了智能機器人制作需要學習的全部知識。

2.理論與實際相結(jié)合，在從基礎介紹小型智能化機器人的基礎知識，再配合以實際操作的項目進行演練。使得新入門的讀者可以從起步學起，逐漸能夠跟隨項目介紹制作出完整的作品。

★8大部分綜合全面的基礎知識講解為你奠定堅實基礎

★48個章節(jié)由淺入深的制作方法講解使你輕松掌握制作技

★100多個制作項目內(nèi)容豐富、步驟詳盡,讓你在實踐中成長為機器人制作高手本書將教會你小型智能機器人的制作方法：

怎樣選擇適合機器人制作的材料和工具；

如何制作木質(zhì)結(jié)構(gòu)、塑料結(jié)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的機器人移動平臺；

怎樣用計算機輔助設計機器人草圖；

如何安裝機器人的電機和車輪；

怎樣用形狀記憶合金控制機器人的運動；

如何制作輪式和履帶式機器人、腿式機器人和機器人手臂、機器人夾持器；

怎樣用單片機控制機器人的運動；

如何為機器人增加觸覺、視覺、聽覺、導航、反饋功能；

目錄預覽

全書共七部分，48章

第1章 歡迎來到機器人的精彩世界

1.1 制作機器人的樂趣

1.2 為什么制作機器人

1.3 模塊化制作方式

1.4 成本更低，機器人更好

1.5 需要掌握的技術

1.6 自制、套件或者成品

1.7 像機器人設計師那樣思考

第2章 機器人的構(gòu)造

2.1 固定與移動式機器人

2.2 自動與遙控式機器人

2.3 人工與自主機器人

2.4 那么，機器人到底是什么

2.5 機器人的身體

2.6 運動系統(tǒng)

2.7 動力系統(tǒng)

2.8 傳感器

2.9 輸出設備

2.10 “機器人”名稱的由來

第3章 準備材料

3.1 電子配套材料商店

3.2 在線電子經(jīng)銷商

3.3 使用FindChips.com查找元件

3.4 專業(yè)在線機器人零售商

3.5 業(yè)余愛好和模型商店

3.6 工藝用品商店

3.7 五金和家裝材料商店

3.8 電子制造商的樣品

3.9 上網(wǎng)查找你需要的材料

3.10 有計劃的一次性采購

3.11 令人難忘的剩余物資商店

3.12 從專業(yè)商店購買材料

3.13 回收：利用現(xiàn)有資源

3.14 做事情有條理第二部分 制作機器人

第4章 安全第一

4.1 操作安全

4.2 電池安全

4.3 焊接安全

4.4 防火安全

4.5 防止靜電損害

4.6 用電安全

4.7 急救

4.8 利用常識，并享受你的愛好

第5章 制作機器人的身體——基本知識

5.1 選擇合適的制作材料

5.2 評論：選擇正確的材料

5.3 用“身邊”的材料制作機器人

5.4 制作機器人的基本工具

5.5 可選工具

5.6 五金用品

5.7 準備一個工作室

第6章 機械加工技術

6.1 重中之重：眼鏡與耳朵的保護

6.2 計劃、起草、測量、標記

6.3 材料的鉆孔

6.4 材料的切割

6.5 使用手持電動工具

6.6 使用氣動工具提高工作效率

第7章 木頭的加工

7.1 硬木和軟木的區(qū)別

7.2 木板與膠合板

7.3 木工技巧

第8章 制作木制結(jié)構(gòu)的移動平臺

8.1 制作底盤

8.2 安裝電動機

8.3 安裝車輪

8.4 安裝球形萬向輪

8.5 PlyBot的使用

8.6 其他方式

第9章 塑料的加工

9.1 常見塑料的種類

9.2 適合用于機器人的塑料

9.3 哪里去買塑料

9.4 硬質(zhì)發(fā)泡PVC的特性

9.5 怎么切割塑料

9.6 怎么給塑料鉆孔

9.7 制作塑料底盤

9.8 制作塑料框架

9.9 如何使塑料彎曲定型

9.10 如何將塑料的邊沿打磨光滑

9.11 如何黏合塑料

9.12 使用熱膠槍加工塑料

9.13 如何給塑料上漆

9.14 家用塑料制品制作機器人

第10章 制作塑料結(jié)構(gòu)的移動平臺

10.1 制作底盤

10.2 安裝電動機

10.3 安裝車輪

10.4 安裝球形萬向輪

10.5 使用PlastoBot

10.6 更改PlastoBot的設計

第11章 金屬的加工

11.1 適合制作機器人的金屬種類

11.2 測量金屬的厚度

11.3 什么是熱處理

11.4 哪里去買金屬材料

11.5 機器人常用金屬

11.6 家裝商店里的金屬材料

11.7 工藝和業(yè)余愛好商店里的金屬材料

11.8 金屬加工技術

第12章 制作金屬結(jié)構(gòu)的移動平臺

12.1 制作底盤

12.2 使用TinBot

第13章 裝配技術

13.1 螺絲、螺母和其他緊固件

13.2 支架

13.3 黏合劑的選擇和使用

第14章 快速成型法

14.1 選擇輕量機器人材料

14.2 基底板的切割和鉆孔

14.3 使用臨時緊固件輔助快速成型

第15章 用計算機輔助設計機器人的草圖

15.1 規(guī)劃鉆孔和切割的布局

15.2 矢量圖形的格式

15.3 使用激光切割服務

15.4 金屬與塑料零件的快速成型

第16章 用玩具制作高科技機器人

16.1 Erector制作套件

16.2 慧魚（Fischertec-hnik）

16.3 K‘NE×

16.4 其他值得一試的制作套件

16.5 元件拼插式制作

16.6 改裝機器人的特制玩具

16.7 把玩具車改裝成機器人

第17章 用身邊的材料制作機器人

17.1 幾個尋找可用材料的思路

17.2 嘗試“免切割”金屬底盤的設計

17.3 使用木頭和塑料樣品

17.4 注意觀察多動腦

......

附錄A RBB技術支持網(wǎng)站網(wǎng)站內(nèi)容后備技術支持網(wǎng)站特殊材料和網(wǎng)站資源

附錄B 在線材料資源機器人技術電子學模型論壇和博客更多在線資源

附錄C 機械參考十進制小數(shù)鉆頭和絲錐的尺寸——英制鉆頭和絲錐的尺寸——公制鉆頭的數(shù)字與分數(shù)英寸對照表緊固件：英制螺紋標準一覽十進制英寸、分數(shù)英寸、Mil與Gauge（以鋁板為例）的對照表上網(wǎng)獲得更多信息

附錄D 電子參考公式歐姆定律電阻的計算計算兩個電阻并聯(lián)縮寫六種常見的電子計量單位電阻色環(huán)電阻色環(huán)編碼表導線規(guī)格第一部分 機器人制作中的科學與技術

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

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3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html