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【行業(yè)資訊】完美平衡，機(jī)器人史上又一大突破！波士頓動(dòng)力又火了，Atlas火了

編輯：Sunny2016-02-26 瀏覽次數(shù)：804

日前，波士頓動(dòng)力公司公布了一款名為Atlas人形機(jī)器人的最新升級(jí)版。據(jù)悉，Atlas高5英尺、重180磅，除了直立行走之外，還可以進(jìn)行在不同情況下搬運(yùn)物體任務(wù)。雖然遭到研究人員的“百般刁難”，它還是可以將這些物體再一次搬起來(lái)。

小背景

波士頓動(dòng)力公司( Boston Dynamics)是一家美國(guó)的致力于工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)的公司。兩年前它被谷歌收購(gòu)。波士頓動(dòng)力公司以研發(fā)人形機(jī)器人以及機(jī)器豹和機(jī)器狗著稱。該公司研制的“獵豹”機(jī)器人，也許不是世界上最優(yōu)雅的機(jī)器，但它是世界上步行速度最快的四足機(jī)器人，并創(chuàng)下了每小時(shí)28英里的世界紀(jì)錄。還有“大狗”機(jī)器人等。

先讓我們看看Atlas會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的驚喜？

（視頻2分41秒，建議在WiFi環(huán)境下觀看）

寶寶要當(dāng)個(gè)安靜的美男子！

新一代Atlas型機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作。機(jī)器人由電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺(jué)傳感器，可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。除此之外，波士頓動(dòng)力之前研發(fā)的機(jī)器人，你可曾還記得？

例如———————

小奧找了一張這只大狗的圖例，我們可以清楚的看出這個(gè)機(jī)器人的組成部分有多完美了，無(wú)怪人家可以保持平衡。

BigDog原理是，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器通過(guò)四條腿來(lái)保持身體的平衡，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。

波士頓動(dòng)力公司致力于研究人工智能仿真和具有高機(jī)動(dòng)性、靈活性和移動(dòng)速度的先進(jìn)機(jī)器人，技術(shù)利用基于傳感器的控制和算法來(lái)解決具有一定復(fù)雜性的機(jī)械的使用問(wèn)題。主要通過(guò)從基本概念到實(shí)際中已被證明的理論的應(yīng)用，來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的研究、制作和測(cè)試。

Boston Dynamics研發(fā)出多款機(jī)器：機(jī)器馬LS3、機(jī)器大狗BigDog、機(jī)器小狗LittleDog、機(jī)器豹子 Cheetah、機(jī)器野貓 WildCat 、機(jī)器人Atlas和Petman 、跳蚤機(jī)器Sand Flea、沼澤機(jī)器RHex、爬墻機(jī)器RiSE、踹不到的spot等。