近年來，谷歌一直試圖通過收購(gòu)的方式擴(kuò)充自己的商業(yè)邊界，加大對(duì)于未來前瞻性技術(shù)和項(xiàng)目的探索。這其中就包括機(jī)器人，真正的機(jī)器人。

谷歌先后收購(gòu)了近十家機(jī)器人研究和設(shè)計(jì)公司，這里面既有小型初創(chuàng)公司，也有像波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）這樣的機(jī)器人工程領(lǐng)域的翹楚。

需要說明的是，谷歌的機(jī)器人項(xiàng)目并不隸屬于Google X，而是谷歌全新的獨(dú)立項(xiàng)目，由Android創(chuàng)始人Andy Rubin領(lǐng)導(dǎo)。

波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人是著名機(jī)器人學(xué)家Marc Raibert。Raibert在上世紀(jì)80年代研發(fā)了步行式動(dòng)力系統(tǒng)的解決方案，先后在CMU和MIT的機(jī)器人研究所進(jìn)行步行式機(jī)器人的研究。在當(dāng)時(shí)那 個(gè)年代，市面上的機(jī)器人多半比較笨拙，行動(dòng)緩慢，而且使用場(chǎng)景極其有限，

1992年，波士頓動(dòng)力公司從MIT分離出來。2013年12月13日，波士頓動(dòng)力公司被Google收購(gòu)，收購(gòu)金額和收購(gòu)細(xì)節(jié)均未透露，一如這家公司與美國(guó)軍方的神秘關(guān)聯(lián)一樣。那么，波士頓動(dòng)力公司到底都有哪些逆天的機(jī)器人項(xiàng)目呢？

Atlas：最先進(jìn)的人形機(jī)器人

Atlas是一個(gè)雙足人形機(jī)器人，身高1.8米，重達(dá)150公斤，專為各種搜索及拯救任務(wù)而設(shè)計(jì)，并在2013年7月11日向公眾亮相。

Atlas 基于波士頓動(dòng)力公司早期的PETMAN人形機(jī)器人開發(fā)，有四個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的四肢。 Atlas機(jī)器人由航空級(jí)鋁和鈦建造。Atlas配備兩個(gè)視覺系統(tǒng)：激光測(cè)距儀和立體照相機(jī)，全部由機(jī)載電腦控制。 它的手具有精細(xì)動(dòng)作技能的能力，其四肢共擁有28度的自由度。在2013年展示的原型版本中，Atlas需要通過牽引獲得外部動(dòng)力源，Atlas機(jī)器人可 以在崎嶇的地形行走和攀登，四肢可以獨(dú)立活動(dòng)。

在2014年，Atlas機(jī)器人由六個(gè)不同的編程團(tuán)隊(duì)將參加國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)比賽，以測(cè)試機(jī)器人來執(zhí)行各種任務(wù)的能力，包括進(jìn)出車輛與駕駛車輛，打開一扇門，和使用電動(dòng)工具。其他各種機(jī)器人也將參與比賽。

Cheetah：奔跑速度最快的步行式機(jī)器人

Cheetah，意為獵豹。如其名，它是世界上速度最快的四足機(jī)器人，最高速度到達(dá)約47.2 km/h，而此前，步行式機(jī)器人的奔跑速度是21.1km/h，1989年由MIT機(jī)器人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造。

Cheetah的背部為鉸鏈結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以前后活動(dòng)。在目前的版本中，Cheetah通過外置液壓泵提供動(dòng)力，然后用繩索牽引著在高速跑步機(jī)上進(jìn)行測(cè)試。上圖即為2011年測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)圖片。

該項(xiàng)目由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）資助。

WildCat：獵豹再進(jìn)化

WildCat（野貓）從Cheetah演進(jìn)而來，同樣由DARPA資助。波士頓動(dòng)力公司并未公布該型機(jī)器人的具體技術(shù)指標(biāo)和問世時(shí)間。

根據(jù)現(xiàn)有資料，WildCat內(nèi)置動(dòng)力系統(tǒng)，可以獨(dú)立工作，無須像第一代產(chǎn)品那樣需要通過牽引提供動(dòng)力。在YouTube公布的視頻中，WildCat能夠以25.8km/h的速度奔跑跳躍。

BigDog：任勞任怨的大狗

BigDog是一款運(yùn)輸用全天候機(jī)器人，可以輕松地穿越在山路，雪地，以及淺水灘，可以攀爬最大35度的斜坡。在負(fù)載340磅（約154公斤）的情況下，其行動(dòng)速度為6.4km/h。

如上圖，BigDog在腿部安裝有彈簧減震系統(tǒng)，在避震的同時(shí)，也能夠進(jìn)行能量回收。BigDog約1米長(zhǎng)，0.7米高，108千克重，與一頭小騾子的體積 相當(dāng)。其運(yùn)動(dòng)由裝載在機(jī)身上的計(jì)算機(jī)控制。這臺(tái)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)接收機(jī)器上各種傳感器的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，同時(shí)控制著導(dǎo)航和平衡。

LS3：地地道道的軍用機(jī)器人

LS3，全名Legged Squad Support Systems，又名阿爾法狗，是BigDog的軍用加強(qiáng)版，由DARPA和美國(guó)海軍出資贊助的步兵支援系統(tǒng)。2012年1月，LS3進(jìn)行首次戶外公開測(cè)試。

LS3 在搭載400磅（約合181公斤）重物情況下連續(xù)行走20英里（約合32公里），是一款具有出色機(jī)動(dòng)性能的半自治四腿機(jī)器人。其負(fù)載能力相當(dāng)于一個(gè)班，能 夠跟在士兵后面穿過復(fù)雜地形，同時(shí)也可以應(yīng)答士官的指令。LS3可進(jìn)行偽裝，與周圍環(huán)境融為一體。滿載狀態(tài)下，LS3重達(dá)1250磅（約570公斤）。

RHex：靈活的六腿怪獸

RHex最顯著的特征是便攜，且具有高機(jī)動(dòng)性，無論是崎嶇的山路，雨后泥濘的土路，雪地，還是戈壁灘，樓梯，它都能夠應(yīng)付自如，最大可以爬上60度的斜坡。

RHex 采用模塊化設(shè)計(jì)，六只腳可以單獨(dú)控制。它還配備有無線電，覆蓋范圍在400到700米左右，通過攝像頭進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)回傳，同時(shí)還擁有一個(gè)負(fù)載區(qū)，可以運(yùn)輸 輕量包裹。在兩節(jié)BB2590電池供電的情況下，RHex可連續(xù)使用6小時(shí)。在腿部未伸展的狀態(tài)下，RHex尺寸為 55.88×40.64×13.21cm，重量為12.47公斤（不含電池）。

SandFlea：機(jī)器人跳蚤

從外觀來看，SandFlea和我們小時(shí)候玩的玩具賽車差不多。在平整的地面上，其運(yùn)行和玩具賽車也并無二致。它最強(qiáng)悍的地方在于可以越過最高30英尺，也就是9米多高的障礙物。

SandFlea重約5公斤，尺寸為33×46×15厘米，一次充電可行駛兩小時(shí)，或者是跳躍25次。

在跳躍時(shí)，SandFlea后輪會(huì)彈出兩個(gè)支撐桿，進(jìn)入垂直狀態(tài)，之后啟用活塞致動(dòng)器，完成跳躍?；钊聞?dòng)器采用一次性二氧化碳墨盒。其跳躍高度可在1米到9米之間進(jìn)行控制，并通過內(nèi)置陀螺儀保持在跳躍過程中的平衡，而特質(zhì)的輪胎可以起到很好的緩沖作用。

RiSE：會(huì)爬樹的機(jī)器人

RiSE的原始版本擁有六只腳，在其腳部位置使用了外科手術(shù)針做為材料，這樣就可以在附著在垂直物體上進(jìn)行移動(dòng)。RiSE長(zhǎng)約25厘米，重2千克，每秒鐘能夠爬高30厘米。 Rise 設(shè)計(jì)應(yīng)用于搜索和救援行動(dòng)，以及用于偵察和監(jiān)視。

LittleDog：五臟俱全的迷你機(jī)器人

LittleDog是一款小尺寸四足機(jī)器人，被多家大學(xué)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和美國(guó)軍方部門采購(gòu)，用于步行式機(jī)器人的研究開發(fā)。

LittleDog 共有12個(gè)致動(dòng)器（電動(dòng)機(jī)），每條腿上有三個(gè)，分別在腿與機(jī)身連接處，膝蓋部位，以及關(guān)節(jié)處。因而，這款機(jī)器人的四條腿非常靈活，可以在不平整的路面上行 走。其內(nèi)置PC級(jí)處理器，用以處理傳感信息，運(yùn)動(dòng)控制，以及通訊。機(jī)身上的傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)彎曲角度，致動(dòng)器狀態(tài)，機(jī)身方向，以及腳部與地面接觸的 情況。開發(fā)人員可以通過專用API對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和調(diào)試。LittleDog內(nèi)置鋰聚合物電池，一次充電可連續(xù)工作30分鐘。

谷歌的機(jī)器人夢(mèng)

關(guān)于谷歌為什么大局舉收購(gòu)機(jī)器人公司，MIT Technology Review曾分析說是為了“Organize the World’s Information”，即管理全世界的信息。整個(gè)的大背景則是機(jī)器人的安全和智能化程度在不斷提高，并逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向家庭和工作領(lǐng)域擴(kuò)張，這就提供 了一個(gè)巨大的機(jī)器人管理和控制軟件市場(chǎng)，更為重要的是，經(jīng)由這些軟件以及機(jī)器人本身，谷歌可以接觸到一個(gè)更為龐大、無所不包的數(shù)據(jù)海洋。

按照谷歌，尤其是Android創(chuàng)始人，現(xiàn)谷歌機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Andy Rubin的一貫作風(fēng)，他極有可能會(huì)推出一款通用型的機(jī)器人用Android系統(tǒng)，成立一個(gè)機(jī)器人開放聯(lián)盟。當(dāng)然，按照目前的進(jìn)度來看，這可能至少需要兩三年才能實(shí)現(xiàn)。

只是，在這起收購(gòu)案中，比較可疑的一點(diǎn)是，作為波士頓動(dòng)力公司最為核心的軟件業(yè)務(wù)，DI-GUY三維人體模擬軟件事業(yè)部在收購(gòu)前“被緊急”轉(zhuǎn)移至一家名為 VT M？K的3D模擬軟件公司。DI-GUY廣泛應(yīng)用于軍事研究方面，利用DI-GUY人體仿真軟件和數(shù)據(jù)手套、空間球、立體眼鏡等虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備可以構(gòu)建 真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，也可以模擬生活場(chǎng)景。

相關(guān)文章： 

【新訊快遞】百度發(fā)布機(jī)器人助理度秘 開啟智能服務(wù)時(shí)代
【新訊快遞】電燈都能和人招手了，你猜有一天他會(huì)不會(huì)和你說Hi？
【新訊快遞】國(guó)產(chǎn)太空機(jī)器人長(zhǎng)相大公開，不看別后悔！
【新訊快遞】你一定沒見過如此逆天的仿生機(jī)器人！

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

奧松機(jī)器人官網(wǎng)：www.robotbase.cn

微信號(hào)：搜索公眾號(hào)“奧松機(jī)器人”

QQ群： 271230889（討論，解惑）

微博：@奧松機(jī)器人基地（新+熱）

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

溫馨提示：予人玫瑰，手留余香；如果你喜歡這篇文章，不妨轉(zhuǎn)發(fā)推薦給你身邊的朋友！