1.安裝SimpleCV

     SimpleCV的安裝十分簡(jiǎn)便，首先通過apt-get工具安裝支持包：
     $ sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-pygame python-setuptools python-pip

     之后通過pip命令下載并安裝SimpleCV：
     $ sudo pip install https://github.com/sightmachine/SimpleCV/zipball/develop

     這樣SimpleCV就安裝完成了。在終端中輸入simplecv即可進(jìn)入SimpleCV shell。
     $ simplecv

     如果運(yùn)行SimpleCV提示缺少相應(yīng)的組件，也可以通過pip指令進(jìn)行安裝，如筆者在運(yùn)行時(shí)提示缺少svgwirte。
     $ sudo pip install svgwrite

      圖 SimpleCV shell

      與Python shell類似，使用SimpleCV shell的好處包括通過tab鍵自動(dòng)補(bǔ)全，以及通過help命令方便地查詢函數(shù)和模塊的使用說明。

      圖 執(zhí)行help命令（懶得開樹莓截圖了，摳一張Ubuntu下的圖）
      另外還可以訪問SimpleCV的官方網(wǎng)站http://simplecv.org/查詢API幫助并獲取入門指導(dǎo)，或閱讀Kurt Demaagd等人編著的書籍《Practical Computer Vision with SimpleCV》。
安裝完成后，將USB攝像頭連接至樹莓派，在SimpleCV shell中輸入下面的指令來測(cè)試圖像捕獲功能，即通過SimpleCV拍照。第一句指令初始化攝像頭，第二句從攝像頭獲取一幀圖像并保存在img變量中，最后一句則將img中保存的圖像顯示在屏幕上。
SimpleCV:1> cam=Camera()

SimpleCV:2> img=cam.getImage()

SimpleCV:3> img.show()

       圖 使用SimpleCV拍照
       在Python中使用SimpleCV只需要import模塊即可，下面的Python代碼實(shí)現(xiàn)了相同的拍照效果：
import SimpleCV as scv

import time

cam = scv.Camera()

img = cam.getImage()

img.show()

time.sleep(10)

        將代碼保存為cap.py，在終端中運(yùn)行指令：
python cap.py

       1.圖像的輸入、輸出
SimpleCV支持多種靈活的圖像輸入、輸出方式。下面的命令分別用于讀取SimpleCV內(nèi)置圖片、本地保存的圖片，以及網(wǎng)絡(luò)圖片。
SimpleCV:1> img1 = Image(“l(fā)ogo”)

SimpleCV:2> img2 = Image(“l(fā)ocal_img.jpg”)

SimpleCV:3> img3 = Image(“http : //simplecv.org/assets/SM_logo_color. png”)

       獲取到的圖片，通過save()函數(shù)可以保存為多種圖片格式。
SimpleCV:1> cam=Camera()

SimpleCV:2> img=cam.getImage()

SimpleCV:3> img.save(“pic.jpg”)

SimpleCV:4> img.save(“pic.png”)

SimpleCV:5> img.save(“pic.bmp”)

       對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像的采集，只需要通過逐幀捕獲圖像，并連續(xù)地顯示在屏幕上。下面的代碼演示了攝像頭的連續(xù)顯示方法：
import SimpleCV as scv

import time

cam = scv.Camera()

display = scv.Display(resolution = (800, 600))

while display.isNotDone():

img = cam.getImage()

img.save(display)

      代碼中的Display模塊會(huì)以窗口的形式顯示，其大小通過resolution屬性設(shè)定。將圖片通過save()函數(shù)保存至display就會(huì)顯示在窗口中。display.isNotDone()用來檢測(cè)窗口是否被關(guān)閉,如果不關(guān)閉窗口程序?qū)⒀h(huán)采集和顯示攝像頭圖像。

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