【導(dǎo)讀】中國(guó)首個(gè)機(jī)器人 由一位女教授主持研究，是一臺(tái)高2米多，能說會(huì)走的“巨人”

      全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人是從東南大學(xué)走出的。東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛國(guó)后來回憶，在1958—1960年間，東大的前身南京工學(xué)院造出了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人，主持研究的是一位女教授，名叫查禮冠，她是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的先驅(qū)者之一，也是東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所的奠基人。不幸的是，在她積極籌建南京工學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室期間，一場(chǎng)車禍奪去了她的性命，有關(guān)她和第一個(gè)機(jī)器人的故事，也漸漸被時(shí)光淹沒了。

當(dāng)年在搭建機(jī)器人架子時(shí)的照片，左一側(cè)立者為查禮冠

      為迎接“南京無線電技術(shù)展覽會(huì)”而造

      1993年2月宋愛國(guó)進(jìn)入東大，跟隨自己的博士導(dǎo)師黃惟一教授攻讀機(jī)器人技術(shù)的博士學(xué)位，在黃惟一教授講授“機(jī)器人傳感技術(shù)”的第一堂課上，黃老師講述了查禮冠研制我國(guó)第一個(gè)機(jī)器人的故事，以及發(fā)起召集全國(guó)第一屆機(jī)器人學(xué)會(huì)成立大會(huì)的往事。但事隔久遠(yuǎn)，很多細(xì)節(jié)他已不記得了。今年7月，黃惟一教授又因病去世，査老師研制我國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人的細(xì)節(jié)就無法了解。

研制小組教師檢查機(jī)器人，右邊站立的為查禮冠教授

      這個(gè)機(jī)器人是幾個(gè)學(xué)生為了迎接“南京無線電技術(shù)展覽會(huì)”而發(fā)起制作的，他們想做一個(gè)無線電操縱的機(jī)器人。這一想法很快得到了查禮冠老師和學(xué)校的支持，于是幾個(gè)年輕人就開始大干起來。當(dāng)時(shí)，日本和蘇聯(lián)的機(jī)器人在全世界都很領(lǐng)先，所以，他們此次制造機(jī)器人，也有趕超日本機(jī)器人，達(dá)到國(guó)際水平的目的。

在短短6天時(shí)間內(nèi)，以查禮冠為首的師生30人就完成了250張?jiān)O(shè)計(jì)圖，討論修改無數(shù)遍，才將機(jī)器人設(shè)計(jì)好。

1960年南京工學(xué)院校研制的機(jī)器人在大禮堂門前展出，其中背對(duì)鏡頭的女性即為查禮冠

機(jī)器人是個(gè)高2米多的“頑皮巨人”

      經(jīng)過設(shè)計(jì)，這臺(tái)機(jī)器人的高度超過2米，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。

      因?yàn)檫@是一臺(tái)用無線電控制的機(jī)器人，無線控制系統(tǒng)就是其中的關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)如今，無線技術(shù)已經(jīng)非常發(fā)達(dá)，但在當(dāng)時(shí)，要用無線技術(shù)控制這樣一臺(tái)機(jī)器人還是很有挑戰(zhàn)的，最難克服的就是無線電干擾問題。

      機(jī)器人曾拿到日本參展 技術(shù)堪稱當(dāng)時(shí)世界一流

      總之，這臺(tái)查禮冠筆下的“頑皮的巨人”經(jīng)過廣大師生一個(gè)多月的日夜奮戰(zhàn)，就成功出爐了，并且達(dá)到當(dāng)時(shí)的國(guó)際先進(jìn)水平。

      機(jī)器人造好后，正好趕上當(dāng)年的“全國(guó)文教群英會(huì)”，因此機(jī)器人還被帶到“全國(guó)文教群英會(huì)”作為獻(xiàn)禮。現(xiàn)在也在東大做老師的查禮冠的學(xué)生周杏鵬教授后來回憶，這個(gè)機(jī)器人后來還被拿到日本展出，技術(shù)堪稱當(dāng)時(shí)世界一流。

1960年《人民南工報(bào)》上刊登的《揭開“巨人”之謎》一文

遭遇車禍 英年早逝

      查禮冠教授一生沒有結(jié)婚，也沒有子嗣，晚年時(shí)期，家里曾經(jīng)想把她弟弟的一個(gè)女兒過繼給她，但還沒來得及，查禮冠就突然去世了。

      1983年12月初，查禮冠教授帶助手黃惟一教授及一位研究生去廣州華南理工大學(xué)參加由她和華南理工大學(xué)謝存禧教授、北京航空航天大學(xué)張啟先教授等共同發(fā)起的第一屆全國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)成立大會(huì)，此時(shí)，全國(guó)剛剛對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究有所重視，查禮冠和助手也正在積極籌備教育部在南京工學(xué)院準(zhǔn)備設(shè)立的第一個(gè)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，但在大會(huì)結(jié)束的時(shí)候，查禮冠與黃惟一在華南理工大學(xué)校園遭遇車禍，被一輛失控的汽車從身后撞飛，查禮冠不幸罹難，其助手黃惟一也被撞成重傷。