獵豹是陸地上奔跑最快的動(dòng)物，能在短短幾秒內(nèi)加速到60英里每小時(shí)。在加速過程中，獵豹會(huì)四肢兩兩并用，跳躍加速?，F(xiàn)在，MIT的研究人員開發(fā)出了一套跳躍算法，并將它用在了機(jī)器豹身上。

機(jī)器豹擁有四肢，配置了齒輪，電池，電動(dòng)馬達(dá)，與動(dòng)物獵豹的重量也差不多。研究團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器豹進(jìn)行了測(cè)試，它能穩(wěn)定地在草地上跳躍前進(jìn)，最高時(shí)速能夠達(dá)到10英里，能夠跳躍超過一英尺（30cm）的障礙物。據(jù)預(yù)計(jì)，機(jī)器豹的最高時(shí)速能達(dá)到30英里。

跳躍是動(dòng)物奔跑的方式之一，也是相對(duì)而言比較簡(jiǎn)單的一種步伐，因而也非常適合模擬研究。跳躍算法需要確定，為了達(dá)到相應(yīng)的速度，在四肢著地的一瞬間，要施加多大的力，而這也是該算法的關(guān)鍵所在。一般而言，速度越快，力度就要越大。此外，施加的力還要克服重力影響，保持前進(jìn)的動(dòng)力。

MIT機(jī)械工程學(xué)院的副教授Sangbae Kim推測(cè)，這種用力度控制速度的方法與運(yùn)動(dòng)員奔跑的方式在原則上是一致的。通過這種方法，機(jī)器豹能應(yīng)對(duì)地形較為復(fù)雜的區(qū)域。在測(cè)試中，研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器豹能輕松躍過路面上的突起障礙，在泡沫路面上奔跑時(shí)也能不失速。

Kim表示，之所以機(jī)器豹的機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)，是因?yàn)樗鋫淞硕ㄖ频?strong>高轉(zhuǎn)矩密度電動(dòng)馬達(dá)，并由功放器進(jìn)行控制。特殊的電動(dòng)馬達(dá)，獨(dú)特的設(shè)計(jì)，依照獵豹仿制的四肢，這些組合起來能進(jìn)行有效的力度控制，而且不用領(lǐng)先精細(xì)的力度傳感器。

在不久后，Kim和同事們將在芝加哥IEEE/RSJ智能機(jī)器與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上公布這一跳躍算法的更多信息。

本文轉(zhuǎn)自：雷鋒網(wǎng)