繼續(xù)上一篇關(guān)于3D Sense掃描儀的介紹。本篇文章中小奧會(huì)為大家重點(diǎn)描述使用3D打印以及它的繪圖軟件SolidWorks的使用方法和具體過(guò)程，下面咱們就一起來(lái)看一下吧！

3D打?。?br />     光打印一個(gè)鴨鴨公仔太沒(méi)勁了，索性做一個(gè)公仔合影吧！來(lái)個(gè)公仔（掃描模型）與當(dāng)紅明星小黃人（現(xiàn)有模型）在奧松機(jī)器人基地（自繪模型）的合影，怎么弄呢？筆者再多啰唆幾句。
    先教大家繪制個(gè)簡(jiǎn)單的3D模型，3D建模繪圖軟件選擇最常用的SolidWorks，這款軟件上手容易，教學(xué)資料也相對(duì)豐富。打開(kāi)軟件后，首先進(jìn)行草圖繪制，大家注意，繪制草圖時(shí)一定要做一個(gè)封閉圖形，不然做拉伸處理時(shí)會(huì)給出錯(cuò)誤提示。

 
圖25 使用SolidWorks繪制草圖

 
圖26使用SolidWorks設(shè)計(jì)的3D模型

   然后點(diǎn)擊拉伸凸臺(tái)，設(shè)置拉伸高度2cm，回車確定，簡(jiǎn)單的3D模型繪制完畢。最后，我們將要組合的三個(gè)模型的STL文件導(dǎo)入到MakerWare中。
    先點(diǎn)擊 ，往平臺(tái)添加模型。再點(diǎn)擊 ，把模型移動(dòng)到合適位置。
 

圖27 添加公仔模型

    通過(guò)點(diǎn)擊 ，把模型旋轉(zhuǎn)到合適角度。必要時(shí)，點(diǎn)選 ，把模型調(diào)整到合適大小。

   
圖28 調(diào)整小黃人模型大小與位置

    由于模型具有懸空結(jié)構(gòu)，要選擇帶支撐的切片方式。調(diào)整好模型的位置，點(diǎn)擊 ，開(kāi)始生成x3g格式的G代碼。

 
圖29 調(diào)整完畢 準(zhǔn)備打印

    切片完成后（軟件處理分析數(shù)據(jù)過(guò)程），將文件保存到SD卡，將SD卡插入機(jī)器開(kāi)機(jī)打印。由于加入了支撐調(diào)整了精度，整個(gè)打印過(guò)程相對(duì)時(shí)間較長(zhǎng)，大約持續(xù)了四個(gè)半小時(shí)。在打印過(guò)程中，筆者還嘗試了下固件自帶的暫停換料功能，很不錯(cuò)，輕松實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫換料。

  
圖30 MakerBot打印過(guò)程

   OK，終于大功告成。不過(guò)附帶的支撐處理干凈，還需要花點(diǎn)功夫，相比Cura等軟件，MakerWare軟件不能夠自由定義支撐的用料量，這個(gè)問(wèn)題有待改進(jìn)。通過(guò)努力，掃描修復(fù)鴨鴨公仔與當(dāng)紅明星小黃人的合影終于完成了。從3D掃描到模型修復(fù)處理，再到添加現(xiàn)有模型與自創(chuàng)模型，經(jīng)過(guò)拼圖調(diào)位合成在一起，最后通過(guò)3D打印機(jī)打印出來(lái)，通過(guò)筆者的介紹，你會(huì)發(fā)現(xiàn)3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)變得如此簡(jiǎn)單，哈哈~

 
圖31 鴨鴨公仔與當(dāng)紅明星小黃人合影
 

自制轉(zhuǎn)臺(tái)：
    由于是第一次掃描，筆者是把公仔放在三腳架上，一手拿著掃描儀繞著它慢慢旋轉(zhuǎn)?？赡苁怯捎陔娔X配置低的緣故，圖像處理的很慢，掃描儀移動(dòng)的稍微快點(diǎn)，就會(huì)脫離掃描。本來(lái)單手舉著3D Sense就很累，還要圍繞模型慢慢移動(dòng)，這實(shí)在很難受。借鑒Digitizer的方法，翻出了以前在淘寶上購(gòu)買的AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂，去掉了機(jī)械臂上半部分并重新編寫(xiě)了Arduino程序，順利改裝成了一個(gè)360度可調(diào)速的3D掃描旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

 
圖32 預(yù)改裝的AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂

    出于篇幅的考慮，在這里就不做過(guò)多的介紹，制作該轉(zhuǎn)臺(tái)所需元件在上面的表單上已經(jīng)列出。想動(dòng)手制作的朋友，可以私信聯(lián)系筆者。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，會(huì)讓3D掃描變得更加容易。

 
圖33 3D掃描旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制部分

 
圖34 改裝后的3D掃描旋轉(zhuǎn)臺(tái)
 

總結(jié)：
    經(jīng)過(guò)了大半天的操作研究，憑借3D掃描儀、3D打印機(jī)和幾款軟件，將公仔由現(xiàn)實(shí)模型變成虛擬模型，最終又回歸實(shí)體，整個(gè)設(shè)計(jì)與制造過(guò)程就是如此簡(jiǎn)單。無(wú)論你是藝術(shù)家、工程師，還是學(xué)生、只要你是從事設(shè)計(jì)創(chuàng)新和生產(chǎn)制造的工作者，3D掃描和3D打印會(huì)讓你在工作中如虎添翼。至于大眾消費(fèi)者，有了它們，家庭生活定會(huì)變得更加充滿樂(lè)趣和歡樂(lè)。
   依筆者看來(lái)，像3D sysytems、MakerBot這樣的公司早已經(jīng)準(zhǔn)備好向普通大眾推廣這些3D掃描與3D打印產(chǎn)品了。可廣大的消費(fèi)者似乎還沒(méi)有準(zhǔn)備好去接受它們。但可以肯定，在未來(lái)的幾年里，伴隨著開(kāi)源運(yùn)動(dòng)的興起和人類個(gè)性化的進(jìn)一步解放，3D掃描儀與3D打印機(jī)將會(huì)一起推動(dòng)后工業(yè)革命時(shí)代的社會(huì)發(fā)展。

    好啦！現(xiàn)在關(guān)于3D掃描儀與3D打印相結(jié)合的一篇技術(shù)文章就全部給大家介紹完了！相信很多朋友都迫不及待的想要自己嘗試了吧！如此吸引人的創(chuàng)新之作小奧也是萬(wàn)分的感興趣！那就請(qǐng)小伙伴們關(guān)注奧松的3D打印相關(guān)產(chǎn)品吧！相信奧松機(jī)器人會(huì)帶給你驚喜！

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   基于3D Sense掃描儀的3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)（二）